[实用新型]一种用于工程勘测的遥感装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工程勘测的遥感装置，包括机身和履带，所述机身上表面设置有薄膜电池，所述机身上设置有螺旋桨，所述机身头部设置有旋转球头，所述旋转球头上安装有遥感器和摄像头，所述旋转球头的侧上方设置有雷达信号传输器；所述机身内部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述薄膜电池电连接，所述蓄电池上方设置有控制器，所述控制器与所述蓄电池、所述雷达信号传输器、所述旋转球头、所述遥感器、所述摄像头和所述螺旋桨均电连接。有益效果在于：不仅可在空中飞行，进行远距离勘测，而且能够在地面上行驶，对地质状况进行近距离勘察，从而避免人工二次勘察；还可对崎岖不平的地面进行近距离勘测，从而大大提高工程勘测效率。

技术领域

本实用新型涉及遥感技术领域，具体涉及一种用于工程勘测的遥感装置。

背景技术

遥感技术是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术。随着无人机航空技术的快速发展，通过无人机搭载遥感器已经可替代人工进行环境监测、资源勘探、地形侦查等。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：在工程建设领域，利用遥感技术对施工地形进行勘测，虽然可大大减轻人工勘测负担，但却无法近距离的对地质状况进行勘测，因此还需人工进行定点勘察。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工程勘测的遥感装置，以解决现有技术中无法利用遥感技术对地质状况进行近距离勘测等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：不仅可进行远距离勘测，而且能在地面上行走，从而近距离对地质状况进行勘测等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于工程勘测的遥感装置，包括机身和履带，所述机身上表面设置有薄膜电池，所述机身上设置有螺旋桨，所述机身头部设置有旋转球头，所述旋转球头上安装有遥感器和摄像头，所述旋转球头的侧上方设置有雷达信号传输器；

所述机身内部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述薄膜电池电连接，所述蓄电池上方设置有控制器，所述控制器与所述蓄电池、所述雷达信号传输器、所述旋转球头、所述遥感器、所述摄像头和所述螺旋桨均电连接；

所述机身底部设置有可翻转的起落支脚，且所述起落支脚安装在所述机身底部的四角处，所述起落支脚的侧上方设置有电动伸缩杆，能够带动所述起落支脚上下摆动，所述电动伸缩杆与所述控制器电连接；

所述机身底部的中央位置设置有竖直朝下的电动升降杆，且所述电动升降杆与所述控制器电连接，所述电动升降杆的底部设置有底盘，所述底盘与所述电动升降杆固定连接，所述履带安装在所述底盘两侧的滚轮上。

采用上述一种用于工程勘测的遥感装置，在远距离勘测时，可通过所述螺旋桨的旋转，使所述机身在空中飞行，通过所述遥感器对地形状态进行勘察，并将所拍摄的信息通过所述雷达信号传输器发送至监控端，监控端的控制信号也可通过所述雷达信号传输器传送给所述控制器，当需要近距离对地质状况进行勘测时，先将所述机身降落至地面，使所述起落支脚支撑在地面上，当所述机身平稳落地后，监控端在向所述控制器发送行走指令，此时所述电动伸缩杆缓慢收回，将所述起落支脚向上提起，同时所述电动升降杆向下伸出，使所述底盘下移，所述电动伸缩杆完全收缩，同时所述电动升降杆完全伸出时，所述履带着地，所述起落支脚脱离地面，完全抬起，此时，可通过所述履带在地面上行走，并通过所述摄像头对地质状况进行近距离拍摄，从而方便监控端查看。

作为优选，所述机身为甲壳虫状。

作为优选，所述螺旋桨共有四个，分别设置在所述机身的四角处。

作为优选，所述起落支脚与所述机身通过铰链连接。

作为优选，所述电动升降杆的上端设置有缓冲器。