[实用新型]一种磁铁牵引机械臂

说明书

本实用新型公开的一种磁铁牵引机械臂，包括机械臂本体、密封盖、电机、联轴器、丝杆、螺母、滑块、上磁盒和下磁盒；电机设于机械臂本体一端，密封盖盖合在机械臂本体顶部，使密封盖与机械臂本体之间形成密封腔，丝杆可转动的穿设于密封腔内，且丝杆一端通过联轴器与电机的输出轴联动连接，丝杆另一端套设一轴承；所述螺母安装在丝杆上，下磁盒固定在螺母顶部，所述滑块设于密封盖上，上磁盒对应于下磁盒安装在滑块底部。该结构通过磁铁牵引和密封的方式避免传动件被腐蚀，提高传动件使用寿命，降低维护成本。

技术领域

本实用新型属于牵引机械技术领域，特别涉及一种磁铁牵引机械臂。

背景技术

机械臂本体一种广泛使用的牵引机构，现有的机械臂本体一般采用丝杆或者皮带作为传动件，无论那种传动方式都需要把传动件固定于滑块上或者将传动件与滑块连接起来，因此必须把机械臂本体里面的传动结构暴露于外界环境中，当外界为腐蚀性环境的时候，机械结构，特别是金属结构容易腐蚀或者生锈等，会造成仪器寿命短，或者需要频繁更换传动部件的问题，例如采用丝杆加螺母传动的方式，丝杆和螺母都会被腐蚀。

有鉴于此，本发明人对牵引机构进行改进，特别研制出一种避免腐蚀传动件的磁铁牵引机械臂，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁牵引机械臂，其通过磁铁牵引和密封的方式避免传动件被腐蚀，提高传动件使用寿命，降低维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种磁铁牵引机械臂，包括机械臂本体、密封盖、电机、联轴器、丝杆、螺母、滑块、上磁盒和下磁盒；电机设于机械臂本体一端，密封盖盖合在机械臂本体顶部，使密封盖与机械臂本体之间形成密封腔，丝杆可转动的穿设于密封腔内，且丝杆一端通过联轴器与电机的输出轴联动连接，丝杆另一端套设一轴承；所述螺母安装在丝杆上，下磁盒固定在螺母顶部，所述滑块设于密封盖上，上磁盒对应于下磁盒安装在滑块底部。

进一步，所述上磁盒底面与下磁盒顶面分别贴于密封盖上表面和下表面。

进一步，所述上磁盒与下磁盒均由磁铁盒以及设置在磁铁盒内的磁铁组成，且上磁盒与下磁盒均具有左右两组磁铁，且上磁盒与下磁盒左右两组的磁铁放置方式相反。

采用上述方案后，本实用新型工作时，电机通过联轴器带动丝杆转动，丝杆上的螺母向左/右移动，设于螺母上的下磁盒配合滑块底部的上磁盒带动滑块随螺母运行。

本实用新型的有益效果为：利磁铁实现传动件与滑块之间的联动并通过密封盖将传动件（即丝杆与螺母）完全密封，在保证传动稳定性的前提下有效隔绝其与外界环境的接触，确保传动件不会被腐蚀，延长了传动结构的寿命。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图。

标号说明

机械臂本体1，密封腔1a，密封盖2，电机3，联轴器4，丝杆5，螺母6，滑块7，上磁盒8，下磁盒9，轴承10，磁铁盒11，磁铁12。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例一揭示的一种磁铁牵引机械臂，包括机械臂本体1、密封盖2、电机3、联轴器4、丝杆5、螺母6、滑块7、上磁盒8和下磁盒9；电机3设于机械臂本体1一端，密封盖2盖合在机械臂本体1顶部，使密封盖2与机械臂本体1之间形成密封腔1a，丝杆5可转动的穿设于密封腔1a内，且丝杆5一端通过联轴器4与电机3的输出轴3a联动连接，丝杆5另一端套设一轴承10；螺母6安装在丝杆5上，下磁盒9固定在螺母6顶部，滑块7设于密封盖2上，上磁盒8对应于下磁盒9安装在滑块7底部。