[实用新型]送料、取料装置

说明书

本实用新型公开了一种送料、取料装置，包括送料装置和取料装置；送料装置包括源芯振动盘和源壳振动盘，源芯振动盘和源壳振动盘上分别设有出料口一和出料口二，出料口一和出料口二上分别设有挡片一和挡片二，挡片二上开设有与出料口二连通的缺口，缺口的宽度小于源壳外径，源壳振动盘上相对缺口于挡片二外侧固设有传感器三；取料装置包括水平多关节机器人，水平多关节机器人的输出轴上安装有吸嘴总成。实现源芯、源壳的自动装夹、带有放射性的源芯自动装入源壳，有效提高了籽源制造的自动化生产水平，降低了对操作人员的依赖性，减少了操作人员的辐射剂量，有效地保证了操作人员的辐射安全，提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，涉及籽源终端焊接设备，特别涉及送料、取料装置。

背景技术

放射性同位素的应用已深入到生物医学、遗传工程、材料科学等多个领域，其中医学应用最为活跃，主要表现为肿瘤的诊断与治疗。I125籽源进行前列腺近距离治疗这项技术在欧、美等国家已得到广泛应用，显示出了重大的经济和社会效应，在我国的应用收到较好的效果，为了进一步推广应用逐渐形成产业，造福肿瘤患者，放射性籽源的制备生产成为目前人们研究的焦点。

作为植入人体内近距离治疗用低能辐射源，I125籽源的特点是射线射程短，在合理布置人体内辐射仅对病灶组成织起作用，而对邻近正常组织辐射损伤少，避免了体外放射治疗时大量损伤正常组织的缺点，因而很大程度减小了放射治疗产生的副作用。

I125籽源是把放射性同位素源芯装在源壳中，源壳两端焊接密封形成微小I125籽源。

中国专利数据库公开了韩国原子力研究院名称为《I-125籽源钛管的激光焊接装置和方法》(专利申请号CN200710140752.8)的发明专利技术，该发明专利技术公开了一种激光焊接装置以及激光焊接方法，该发明专利技术仅涉及医用放射性I125籽源生产的一个环节，未见到完整的生产设备。

现有技术的医用放射性I125籽源生产大多是采用手工操作，操作人员将带有放射性的微小源芯装入一端密封的微小源壳中，采用手工操作对源壳另一端进行焊接密封。手工操作主要有以下缺陷：操作人员手工焊接，完全依赖操作人员的经验，产品质量的稳定性无法保证，合格率低；手工装源操作效率低，不能满足规模生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于籽源终端焊接设备的送料、取料装置，自动化程度高，减少辐射对人体伤害，能满足规模生产的需求且产品合格率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种送料、取料装置，包括送料装置和取料装置；所述送料装置包括源芯振动盘和源壳振动盘，所述源芯振动盘和源壳振动盘上分别设有出料口一和出料口二，所述出料口一和出料口二上分别设有挡片一和挡片二，所述挡片二上开设有与出料口二连通的缺口，所述缺口的宽度小于源壳外径，所述源壳振动盘上相对缺口于挡片二外侧固设有传感器三；所述取料装置包括水平多关节机器人，所述水平多关节机器人的输出轴上安装有吸嘴总成。

作为本实用新型的一种改进，所述吸嘴总成包括与水平多关节机器人的输出轴固定连接的回转执行器，所述回转执行器的转动端位于侧面，所述回转执行器的转动端上安装有转臂，所述转臂上相互平行设有吸管一和吸管二。

作为本实用新型的一种改进，所述转臂上设有压杆，所述压杆直径大于源壳外径，所述压杆端部中心朝外延伸形成直径小于源壳内径的压柱。

通过采用上述方案，压杆在对源壳压紧定位的同时，压柱可将源芯顶向源壳的焊接端，从而避免源壳的开口端在焊接时因源芯太过于靠近而影响焊接质量，确保籽源的合格率。

作为本实用新型的一种改进，所述源芯振动盘上相对出料口一于挡片一内侧设有传感器一，所述源壳振动盘上相对出料口二于挡片二内侧设有传感器二。