[实用新型]一种无人机旋翼固定机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机旋翼固定机构；经过改进，具有固定卡座、旋翼电机固定盘、旋翼电机、旋翼电机防护套，其组件较少，结构简单；而且旋翼电机安装在旋翼电机防护套和旋翼电机固定盘之间形成的固定空腔内，避免旋翼电机通过螺栓直接固定在支撑架上，有助于提升无人机的整体美观度，而且利用旋翼电机防护套和旋翼电机固定盘能够对电机形成较好的保护；其次，所述固定卡座整体呈十字形，固定卡座上具有多个用于与旋翼电机固定盘连接的螺栓孔A，以及多个用于与无人机旋翼架连接的螺栓孔B；固定卡座的下端具有两处对称的卡扣端；那么对于固定卡座来讲，固定卡座可通过下端对称的两处卡扣端卡紧在无人机旋翼架上。

技术领域

本实用新型涉及无人机旋翼固定领域，具体讲是一种无人机旋翼固定机构。

背景技术

目前，无人机的应用十分广泛，可被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。然而，无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在科研领域、民用领域和军事领域有广泛的用途。无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、易操作、垂直起降等优点。然而在旋翼无人机中，旋翼通常需要对应的固定机构来固定。

经过检索发现，专利号CN201621007938.7的实用新型公开了一种无人机的四轴旋翼固定结构，包括无人机主体以及四个旋翼机臂，各个所述的旋翼机臂固定于无人机主体的中心板上，所述的旋翼机臂的后端设有连接座，所述的中心板与连接座通过旋转轴相铰接，旋翼机臂绕所述的旋转轴沿中心板上表面水平转动；所述的中心板上表面还固定设有八个与旋翼机臂配合的固定扣，旋翼机臂嵌入固定扣内且抵靠固定扣时，旋翼机臂与固定扣相互垂直。本新型将原本占用大量空间的四轴四旋翼经过旋转折叠处理后，大幅减小运输所需空间，且操作简便，不需要拆装大量零部件。

专利号CN201620428730.6本实用新型公开了一种多旋翼式无人飞行器的旋翼固定结构，包括枢轴和设置于所述枢轴截面的侧边的至少为两个的第一桨叶、第二桨叶，所述第一桨叶、第二桨叶分别依次包括第一叶片和与所述第一叶片一体成型的第一安装柄、第二叶片和与所述第二叶片一体成型的第二安装柄；所述第一安装柄和第二安装柄分别与所述枢轴固定连接,其中与所述枢轴接触的所述第一安装柄和第二安装柄的延长线不经过所述枢轴中心。

专利号CN201610566136.8的实用新型公开了一种便于拆装的农用无人机旋翼固定装置，包括安装在旋翼电机上的卡紧件，以及固定在旋翼上并与卡紧件相配合的扣合件；所述卡紧件包括由旋翼电机驱动的旋转体，该旋转体的两侧设有装配孔，孔内设置有弹簧和穿透孔壁的导槽，并设有一端伸入所述装配孔内且抵住弹簧的压杆，所述压杆的端部具有滑动配合在导槽内并延伸出所述旋转体外的定位销；所述扣合件的底部设有容纳旋转体的装配腔，腔体的下部开放，两侧设有与所述定位销配合的卡槽。

然而，在无人机中旋翼电机需要固定机构予以固定，那么在现有大多数的无人机中，旋翼电机通过螺栓直接固定在支撑架上，势必影响无人机的美观；而且也不利于对电机的保护，同时对电机的拆卸和装配都需要花费较长的时间，影响作业效率。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种无人机旋翼固定机构。本专利经过上述改进之后，具有如下优点；首先，本专利具有固定卡座、旋翼电机固定盘、旋翼电机、旋翼电机防护套，其组件较少，结构简单；而且旋翼电机安装在旋翼电机防护套和旋翼电机固定盘之间形成的固定空腔内，避免旋翼电机通过螺栓直接固定在支撑架上，有助于提升无人机的整体美观度，而且利用旋翼电机防护套和旋翼电机固定盘能够对电机形成较好的保护；其次，所述固定卡座整体呈十字形，固定卡座上具有多个用于与旋翼电机固定盘连接的螺栓孔A，以及多个用于与无人机旋翼架连接的螺栓孔B；固定卡座的下端具有两处对称的卡扣端；那么对于固定卡座来讲，固定卡座可通过下端对称的两处卡扣端卡紧在无人机旋翼架上，除此之外，还可通过螺栓增加其连接强度。