[实用新型]一种辅助支撑控制装置及辅助支撑系统

权利要求书

1.一种辅助支撑控制装置，用于控制辅助支撑系统的辅助支撑驱动装置的回转电机运动，以使所述辅助支撑系统的桥梁旋转，其特征在于，包括控制单元、驱动单元及监测单元；

所述驱动单元用于依据接收的驱动信号控制所述回转电机运动；

所述监测单元用于检测所述回转电机的电机数据；

所述控制单元与所述监测单元连接，用于接收所述电机数据，并依据所述电机数据报警；

所述监测单元用于检测所述回转电机的电机电流；

所述控制单元用于比较所述电机电流与预设电流，当所述电机电流超过所述预设电流时报警，其中所述预设电流小于所述回转电机的额定电流。

2.根据权利要求1所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述辅助支撑控制装置还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元连接，用于依据电机数据报警。

3.根据权利要求1所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述辅助支撑控制装置还包括人机交互单元，

所述人机交互单元用于接收停止信号；

所述驱动单元与所述人机交互单元连接，用于接收所述停止信号，并依据所述停止信号控制所述回转电机停止运动。

4.根据权利要求1所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述辅助支撑控制装置还包括显示面板，所述显示面板与所述控制单元连接，用于显示所述回转电机的运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述辅助支撑控制装置还包括安全保护单元，所述安全保护单元用于限制所述回转电机转动的极限位置。

6.根据权利要求5所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述安全保护单元包括工作位置限位模块；

所述工作位置限位模块用于接收所述桥梁运动至工作位置的工作到位信号；

所述控制单元与所述工作位置限位模块连接，用于接收所述工作到位信号，并依据所述工作到位信号生成停止信号；

所述驱动单元接收所述停止信号，并依据所述停止信号控制所述回转电机减速运行至停止。

7.根据权利要求6所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，所述安全保护单元还包括极限位置限位模块，

所述极限位置限位模块用于接收所述桥梁运动至极限位置的极限到位信号，以控制所述回转电机停止工作；其中，所述极限位置设置在所述工作位置外。

8.根据权利要求7所述的辅助支撑控制装置，其特征在于，

所述控制单元与所述极限位置限位模块连接，用于接收所述极限到位信号，并依据所述极限到位信号生成急停信号；

所述驱动单元接收所述急停信号，并依据所述急停信号控制所述回转电机停止工作。

9.一种辅助支撑系统，其特征在于，包括辅助支撑驱动装置及如权利要求1-8任一项所述的辅助支撑控制装置，所述辅助支撑驱动装置包括回转电机；

所述驱动单元用于依据接收的驱动信号控制所述回转电机运动；

所述监测单元用于检测所述回转电机的电机数据；

所述控制单元与所述监测单元连接，用于接收所述电机数据，并依据所述电机数据报警。