[实用新型]用于固定电动工具的液压自动操作支架

权利要求书

1.一种用于固定电动工具的液压自动操作支架，包括底盘（1），底盘（1）下安装有驱动行走轮（4）和转向行走轮（5）；其特征在于：所述底盘（1）下侧安装有四个支腿油缸（6），底盘（1）上侧安装有回转支承（8）和液压站（3）；所述回转支承（8）上安装有多级折叠杆；所述多级折叠杆上端转动安装有第一转向轴（22-1），第一转向轴（22-1）一端连接有第一液压马达（9-1），第一转向轴（22-1）另一端转动安装有第二转向轴（22-2）；所述第二转向轴（22-2）下端连接有第二液压马达（9-2），第二转向轴（22-2）上端固定有工具安装盘（19）。

2.根据权利要求1所述的用于固定电动工具的液压自动操作支架，其特征在于：所述底盘（1）后端安装有手推柄（2）；在底盘（1）两侧竖向安装有的相对称的多级伸缩油缸（7）。

3.根据权利要求1所述的用于固定电动工具的液压自动操作支架，其特征在于：所述回转支承（8）上固定有支撑杆（14）；所述多级折叠杆下端铰接在支撑杆（14）上。

4.根据权利要求3所述的用于固定电动工具的液压自动操作支架，其特征在于：所述多级折叠杆包括四个依次铰接的支承臂（12）；

以第一级的支承臂（12）和第二级的支承臂（12）为例：第一级的支承臂（12）和第二级的支承臂（12）的铰接处设有一个分置的与第一级的支承臂（12）、第二级的支承臂（12）铰接轴平行的轴销（11）；所述轴销（11）分别通过一对链接杆（13）与第一级的支承臂（12）、第二级的支承臂（12）铰接；所述轴销（11）铰接有双向液压油缸（10），双向液压油缸（10）另一端与第一级的支承臂（12）铰接；

第一级的支承臂（12）与回转支承（8）之间也铰接有一个双向液压油缸（10）。

5.根据权利要求1所述的用于固定电动工具的液压自动操作支架，其特征在于：所述多级折叠杆上端与第一转向轴（22-1）之间，第一转向轴（22-1）与第二转向轴（22-2）之间分别安装在轴套（20）。

6.根据权利要求1所述的用于固定电动工具的液压自动操作支架，其特征在于：所述回转支承（8）底部安装有用于带动回转支承（8）转动的第三液压马达（9-3）。

7.根据权利要求1所述的用于固定电动工具的液压自动操作支架，其特征在于：所述工具安装盘（19）上通过螺丝（21）安装有轨道支架（18）；所述轨道支架（18）固定连接有齿轮轨道（15）；所述齿轮轨道（15）上滑动安装在水钻钻孔机（16）；所述水钻钻孔机（16）上安装有与齿轮轨道（15）上的齿相互啮合的行走齿轮（17）；所述水钻钻孔机（16）上还安装有与行走齿轮（17）连接的第四液压马达（9-4）。