[实用新型]一种箱涵顶进高程控制系统

说明书

本实用新型公开了一种箱涵顶进高程控制系统，属于道路施工技术领域。其包括箱涵水平度测量装置、控制单元以及多个高程控制辅件，高程控制辅件包括铲体、铲头、液压控制系统以及距离传感器，铲头设置在铲体的前端，铲头的前端设有多个铲齿，铲头和铲体之间设有千斤顶，千斤顶与液压控制系统连接，千斤顶的缸体固定在铲体上，千斤顶的顶头与铲头连接，箱涵水平度测量装置包括储液罐和测量体，每个测量体内均设有一个液压传感器，液压控制系统、距离传感器以及液压传感器均与控制单元连接。本系统可以实现箱涵顶进过程中水平度的自动化控制，使箱涵维持在一个良好的水平状态，相对于现有技术中人工垫土的调节方式是一种重大进步。

技术领域

本实用新型涉及一种箱涵顶进高程控制系统，属于道路施工技术领域。

背景技术

箱涵顶进过程中，由于箱涵的自身重量以及下方土质的松软性，经常容易导致箱涵在顶进前方处发生下沉，从而导致顶进困难，甚至顶进失败，给施工工作造成极大不便。目前，针对这种情况，只能采用在前方垫土的方式加高箱涵，但是，这种方式不仅操作繁琐，而且效果也不太理想。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种箱涵顶进高程控制系统，其能够自主控制箱涵前端的积土量，调节箱涵的水平度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种箱涵顶进高程控制系统，其包括箱涵水平度测量装置、无线通信单元、控制单元以及多个高程控制辅件，所述高程控制辅件包括铲体、铲头、液压控制系统以及设于铲体和铲头之间的距离传感器，所述铲体包括立板，所述立板上设有连接孔，所述铲头以铰接方式设置在铲体的前端，所述铲头的前端设有多个铲齿，所述铲头和铲体之间设有用于调节铲头俯仰角度的千斤顶，所述千斤顶与所述液压控制系统连接，所述千斤顶的缸体固定在所述铲体上，所述千斤顶的顶头与所述铲头连接，所述箱涵水平度测量装置包括彼此构成连通器结构的一个储液罐和至少三个测量体，每个测量体内均设有一个液压传感器，所述液压控制系统、距离传感器、无线通信单元以及液压传感器均与所述控制单元连接。

可选的，所述铲体和铲头的主体均为角钢结构，且角钢的两边之间均设有加强筋，所述铲体的立板即为角钢结构的竖直边，两角钢结构相互平行且开口方向相同，所述铲齿设置在铲头角钢的底边上。

可选的，作为铲体主体的角钢结构的两边之间呈82～88度的夹角。

可选的，所述铲齿的齿面为55～65度的坡面。

可选的，所述铲头与所述铲体等长，每个高程控制辅件中的千斤顶共有两个且相对于铲体长度方向的中垂面对称设置，所述千斤顶外均设有防尘罩。

可选的，所述箱涵水平度测量装置为封闭式结构，所述储液罐和测量体的顶端通过气体管路连通，所述储液罐和测量体的底端通过液体管路连通，所述液压传感器设于所述测量体的底部。

从上面的叙述可以看出，本实用新型技术方案的有益效果在于：

1、本实用新型结构简单，成本较低，易于实现。

2、本实用新型能够通过调整铲头倾角的方式调节箱涵前端的积土量，并可通过铲头的下压将铲头下方的积土压实。通过这种垫土方式，可以调整箱涵在垂直方向上的运动趋势，避免前端下沉而导致的顶进问题，使箱涵维持在一个良好的水平状态。

3、通过编制适当的程序可使本实用新型实现自动化控制。具体来说，箱涵水平度测量装置可以感应箱涵的水平状态，距离传感器可以感应铲头的倾斜程度，控制单元可控制各高程控制辅件中千斤顶的伸缩，改变各高程控制辅件中铲头的倾斜角度，调节箱涵前端各高程控制辅件处的积土量，从而调整整个箱涵的水平度。

附图说明

为了更加清楚地描述本专利，下面提供一幅或多幅附图。