[实用新型]一种层列式包装机

权利要求书

1.一种层列式包装机，其特征在于：包括翻转部(1)、传送部(2)、包装部(3)和控制器(4)，所述包装部(3)和传送部(2)分别位于所述翻转部(1)左右两侧；其中，

翻转部(1)包括框架(11)，所述框架(11)内设置有翻转电机(12)，所述翻转电机(12)的转轴上固定连接有翻转架(13)，所述翻转架(13)呈十字形，包括四条翻转臂(131)，所述翻转臂(131)端部为开口凹槽(132)；所述框架(11)顶部设置有带滑块(15)的导轨(14)，所述滑块(15)通过链条与设置于框架(11)顶部边缘的步进电机(17)相连接，其底部设置有用于将翻转臂(131)内物体左右推移的夹持件(16)；所述控制器(4)设置于所述框架(11)侧壁；

包装部(3)包括两架包装台(31)，分别位于所述翻转架(13)两侧，所述包装台(31)上设置有打包机(32)，其靠近所述翻转部(1)的一端设置有推送器一(33)，所述推送器一(33)上设置有压力传感器；

传送部(2)包括与所述框架(11)固定连接的输送台(21)，所述输送台(21)的台面与所述翻转臂(131)上的开口凹槽(132)平齐，其端部设置有挡板(23)，端部一侧设置有正对所述翻转臂(131)的推送器二(22)，所述推送器二(22)上设置有数量检测器；

所述翻转电机(12)、步进电机(17)、推送器一(33)和推送器二(22)与所述控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的层列式包装机，其特征在于：所述输送台(21)两端分别设置有前支架(24)和后支架(25)，所述前支架(24)和后支架(25)上设置有可上下移动的转轴(26)，所述前支架(24)上的转轴(26)与所述输送台(21)上的动力机构相连接；所述转轴(26)之间设置有压带(27)。

3.根据权利要求1所述的层列式包装机，其特征在于：所述夹持件(16)包括一根横杆(161)和两根夹臂(162)，所述横杆(161)与所述滑块(15)固定连接，所述夹臂(162)垂直设置于所述横杆(161)两端；所述夹臂(162)之间的距离比所述翻转臂(131)上开口凹槽(132)的长度大1～2cm。

4.根据权利要求1所述的层列式包装机，其特征在于：所述框架(11)靠近所述传送部(2)的一侧设置有两块夹板(18)，所述夹板(18)竖直相对设置，它们之间形成翻转臂(131)翻转通道。

5.根据权利要求1所述的层列式包装机，其特征在于：所述推送器一(33)和推送器二(22)分别包括电动推杆和推板；所述推板固定连接于所述电动推杆的推杆顶端，所述压力传感器和数量检测器设置于所述推板上。

6.根据权利要求1所述的层列式包装机，其特征在于：所述控制器(4)为PLC控制器。