[实用新型]荔枝采摘器

说明书

本实用新型公开了一种荔枝采摘器，包括：空心长杆；上支撑架；剪刀支撑架，其由支撑板和支撑杆组成，支撑杆的一端与上支撑架固定、另一端与支撑板固定；上滑轮支撑架；上滑轮，其中心轴与上滑轮支撑架固定；右剪刀片，其一端与支撑板固定；左剪刀片，其中部与支撑板铰接；压簧支撑块，其与支撑板固定；拉绳，其一端与左剪刀片的尾部固定，拉绳穿过弹簧支撑块通孔、经上滑轮穿入空心长杆，拉绳能使左剪刀片转动；压簧；网兜框；下支撑架，与空心长杆固定；下滑轮支撑架，其与下支撑架固定；下滑轮，与下滑轮支撑架固定；固定手柄，其一端与下支撑架固定；活动手柄，与固定手柄铰接；本实用新型具有结构简单、采摘效率高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种荔枝采摘器。

背景技术

我国南方的果园大多处于丘陵山区，属于坡地，因此合适的采摘机械很少，在危险性方面的问题也更加突出。由于工作环境的复杂性，采摘机器人的发展仍未达到农业生产的要求，尤其是视觉识别与行走装置，距离实用化和商品化还有一定距离。夹持式采果器是市场上最常见的摘果器类型，主要有卡齿和摘果钳两大类，现有的荔枝采摘器普遍存在着结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型根据以上不足，提供了一种荔枝采摘器。

本实用新型的技术方案是：

一种荔枝采摘器，包括：

空心长杆；

上支撑架，其与空心长杆顶部固定；

剪刀支撑架，其由支撑板和支撑杆组成，支撑杆的一端与上支撑架固定、另一端与支撑板固定；

上滑轮支撑架，其与上支撑架固定；

上滑轮，其中心轴与上滑轮支撑架固定；

右剪刀片，其一端与支撑板固定；

左剪刀片，其中部与支撑板铰接；

压簧支撑块，其与支撑板固定；

拉绳，其一端与左剪刀片的尾部固定，拉绳穿过弹簧支撑块通孔、经上滑轮穿入空心长杆，拉绳能使左剪刀片转动；

压簧，其套在拉绳外且位于左剪刀片尾部与支撑块之间，当拉绳放松时，压簧释放能使左剪刀片转动复位；

网兜固定架，其套在空心长杆上部且与空心长杆固定；

网兜框，其与网兜固定架固定，网兜框上安装有网兜，网兜框位于右剪刀片和左剪刀片的下方；

下支撑架，其套在空心长杆底部外且与空心长杆固定；

下滑轮支撑架，其与下支撑架固定；

下滑轮，其中心轴与下滑轮支撑架固定；

固定手柄，其一端与下支撑架的侧壁固定；

活动手柄，其中部与固定手柄的中部铰接，活动手柄的一端与拉绳的另一端固定，该拉绳经下滑轮穿入空心长杆；

人工手握活动手柄和固定手柄的手持部，用力时，能使活动手柄转动，经拉绳传动能使左剪刀片转动，左剪刀片和右剪刀片的刀口能合拢剪下水果枝，水果能落入网兜，手握的力放松时，压簧复位，左剪刀片和右剪刀片的刀口张开。

作为优选，所述左剪刀片的刀口呈圆弧形，圆弧形的刀口在剪枝时会产生滑动，因为滑动切要比砍切省力，所以这种刀刃可以更方便操作。

为了直接将水果输送到地面上，所述网兜，底部开口，该开口端延伸到接近空心长杆底部。

所述水果为荔枝。

本实用新型具有结构简单、成本低、使用方便、采摘效率高的有益效果。

附图说明