[实用新型]一种拨轮式高尔夫球自动收球装置

说明书

本实用新型公开了一种拨轮式高尔夫球自动收球装置，其中包括：方向轮蜗轮蜗杆步进电机、方向轮、收球拨轮、收球拨轮蜗轮蜗杆步进电机以及储球仓。在方向轮蜗轮蜗杆步进电机和收球拨轮蜗轮蜗杆步进电机驱动下，设置有小弧度弯曲的收球叶片的收球拨轮将高尔夫球抬高落入至储球仓，并通过分别调整方向轮蜗轮蜗杆步进电机和收球拨轮蜗轮蜗杆步进电机转速实现转向，可实现高尔夫球的高效回收，节约能源和大量人力。

技术领域

本实用新型涉及高尔夫球回收装置领域，特别涉及一种拨轮式高尔夫球自动收球装置。

背景技术

人们的生活节奏越来越快，伴随而来的压力也越来越大，参加户外运动来减轻压力成为越来越多人的选择，随着收入的增加，高尔夫球这种既能锻炼身体缓解压力又能象征身份的户外运动越来越受到人们的青睐，有调查数据显示，2016年全国高尔夫球场地数量同比2015年增加了43%，而且还在继续不断增加，可见这项运动逐渐走进人们的生活，而大量高尔夫球散落球场，非常需要能够高效回收的自动化装置，解决人工投入大及人工回收耗时耗力效率低等问题。

发明内容

本实用新型所解决的问题是提供一种拨轮式高尔夫球自动收球装置，能够实现对高尔夫球的自动回收功能，能很好地减轻高尔夫球回收人员的工作强度，大幅提高回收效率，减少劳动成本。

本实用新型的技术方案是：一种拨轮式高尔夫球自动收球装置，其特殊之处是：包括方向轮蜗轮蜗杆步进电机、方向轮、收球拨轮、收球拨轮蜗轮蜗杆步进电机以及储球仓。所述方向轮上设置有方向轮配合轴、方向轮轴配合孔和方向轮轴，所述收球拨轮上设置有小弧度弯曲的收球叶片、收球拨轮轴、收球拨轮配合孔和收球拨轮动力轮，所述储球仓上设置有储球仓轴孔和收球拨轮柱面挡板，所述方向轮通过所述方向轮配合孔与所述收球拨轮轴配合和所述方向轮配合轴与所述收球拨轮配合孔配合安装在所述收球拨轮上，所述方向轮和所述收球拨轮通过所述储球仓轴孔安装在所述储球仓上，所述方向轮蜗轮蜗杆步进电机固定在所述储球仓上并通过与所述方向轮轴连接完成动力传递，所述收球拨轮蜗轮蜗杆步进电机固定在所述储球仓上并与所述收球拨轮连接完成动力传递，为防止所述收球拨轮旋转收球抬高过程中高尔夫球掉落，在收球过程中由所述收球叶片和所述收球拨轮柱面挡板共同作用将高尔夫球抬高落入至所述储球仓中。

本实用新型有益效果是：

1. 本实用新型结构简单、动作灵活、维修方便，依据收球拨轮收球过程特点，在收球拨轮上设置有小弧度弯曲的收球叶片，为防止旋转收球抬高过程中高尔夫球掉落，储球仓上设置有收球拨轮柱面挡板和收球拨轮共同作用将高尔夫球抬高落入储球仓中，实现了高尔夫球的高效回收。

本实用新型分别由方向轮蜗轮蜗杆步进电机和收球拨轮蜗轮蜗杆步进电机驱动自由前进，并通过分别调整方向轮蜗轮蜗杆步进电机和收球拨轮蜗轮蜗杆步进电机转速实现转向躲避障碍物，实现高尔夫球的高效自动回收，节约了能源和大量人力。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型储球仓结构示意图。

图3是本实用新型方向轮和收球拨轮的装配示意图。

图4是本实用新型收球拨轮结构示意图。

图5是本实用新型方向轮结构示意图。

图中：1-方向轮蜗轮蜗杆步进电机，2-方向轮，201-方向轮配合轴202-方向轮配合孔，203-方向轮轴，3-收球拨轮，301-收球拨轮配合孔，302-收球拨轮轴，303-收球叶片，304-收球拨轮动力轮，4-收球拨轮蜗轮蜗杆步进电机，5-储球仓，501-储球仓轴孔，502-收球拨轮柱面挡板。

具体实施方式