[实用新型]一种拉拔力检测装置

说明书

本实用新型公开了一种拉拔力检测装置，其包括主体，主体上设有X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪治具机构，X轴直线模组上设有夹持升降机构，Y轴直线模组上设有拉拔测试机构，拉拔测试机构上设有拉拔治具和拉拔治具驱动组件，夹爪治具机构上设有与拉拔治具配合的固定治具。本实用新型的拉拔力检测装置通过在X轴直线模组上设置夹持升降机构，中Y轴直线模组上设置拉拔测试机构，可将待检测产品运输至固定治具上固定，并通过拉拔治具配合固定治具对待检测产品进行拉拔检测，能够对化妆品容器的拉拔力进行自动检测，取代了人工手动检测，提高了检测效率和检测精度，具有广阔的市场前景和应用前景。

技术领域

本实用新型涉及产品检查技术领域，特别涉及一种拉拔力检测装置。

背景技术

随着社会的发展，各种各样的化妆品应接不暇，而同时各式各样的盛放化妆品的容器也不断出现，但是由于化妆品在长途运输过程中，其容器容易受到各种外界的应力作用，从而导致化妆品容器的损坏，进而造成经济损失。

因此，在化妆品容器出厂之前，对其进行测试，以检验其是否合格，就显得越来越重要。目前对化妆品容器的检测主要检测其拉拔力，而市面上大多还是采用人工手动进行测试，导致人工成本较高，同时测试精度不高。因此，目前正缺少一种能够自动测试化妆品容器拉拔力的设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种替代人工操作，提高检测效率的拉拔力检测装置。

一种拉拔力检测装置，包括主体，所述主体上设有X轴直线模组、Y轴直线模组和夹爪治具机构，所述X轴直线模组上设有夹持升降机构，所述Y轴直线模组上设有拉拔测试机构，所述拉拔测试机构上设有拉拔治具和拉拔治具驱动组件，所述夹爪治具机构上设有与所述拉拔治具配合的固定治具。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持升降机构包括第一升降驱动机构和第一夹爪气缸，所述第一升降驱动机构和第一夹爪气缸连接，所述第一夹爪气缸上设有夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉拔治具驱动组件包括第二升降驱动机构和第一旋转驱动机构，所述第二升降驱动机构和第一旋转驱动机构均与所述拉拔治具连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上设有第一下料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料机构包括下料吸盘、第三升降驱动机构和水平驱动机构，所述下料吸盘和第三升降驱动机构连接，所述第三升降驱动机构和水平驱动机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第三升降驱动机构和水平驱动机构均为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上设有第二下料机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二下料机构包括旋转电机、第二夹爪气缸和夹爪气缸安装杆，所述第二夹爪气缸安装杆套设于所述旋转电机的旋转轴上，所述第二夹爪气缸与夹爪气缸安装杆固定连接，所述第二夹爪气缸上设有夹爪。

作为本实用新型的进一步改进，所述主体上设有下料挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹爪治具机构包括第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸上设有与所述固定治具配合的夹爪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的拉拔力检测装置通过在X轴直线模组上设置夹持升降机构，中Y轴直线模组上设置拉拔测试机构，可将待检测产品运输至固定治具上固定，并通过拉拔治具配合固定治具对待检测产品进行拉拔检测，能够对化妆品容器的拉拔力进行自动检测，取代了人工手动检测，提高了检测效率和检测精度，具有广阔的市场前景和应用前景。