[实用新型]一种具有方便安装功能的机械式立体车库

说明书

本实用新型公开了一种具有方便安装功能的机械式立体车库，包括支撑框架、支撑框架底部的调节支撑座、支撑框架上方的载车板、支撑框架一侧的用于控制载车板的机械手；所述机械手包括水平基座、竖直基架和水平导轨，所述导轨铺设在基座上，所述基架安装在基座内，导轨上设有一在水平液压缸作用下沿导轨水平移动的机械臂，所述机械臂的另一端固定有一旋转机械定位件，所述旋转机械定位件的上固定有一旋转液压缸，所述旋转液压缸上设一法兰盘，所述法兰盘上设竖向液压缸，所述竖向液压缸上设置搭载平台，所述搭载平台用于支撑载车板。该装置将立体车库分为支撑框架、调节支撑座和机械手三个独立的结构，结构简单、安装方便。

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体为一种具有方便安装功能的机械式立体车库。

背景技术

随着经济的不断发展，现在越来越多的轿车走进了普通人的家庭。在人们享受驾车便利的同时，也同时遇到“车位难找”、“停车困难”、“费时费力”、“费用高”、“安全无保障”等困扰，其根本原因在于，目前所拥的有效车位数远低于车辆数目，而且管理也不到位。

为了解决停车难的问题,机械立体停车技术随之诞生。目前,世界各国相继研发出了停车密度高、占地面积小的机械立体停车设备。但是此类设备由于结构复杂、故障率较高、噪声大、存取车慢,不适合应用于城市居民小区。

并且机械式车库在安装时，先要将地平面进行平整处理，然后才能安装，从而延长了安装时间和增加了安装成本。而且，由于地质和建造质量的原因，有些地面在使用一段时间后，会出现沉降，从而会影响立体车库的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有方便安装功能的机械式立体车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有方便安装功能的机械式立体车库，包括支撑框架，所述支撑框架底部设有调节支撑座，支撑框架上设有载车平台，所述载车平台上搭载载车板，支撑框架一侧设有一能够控制所述载车板运动的机械手；所述机械手包括水平基座、竖直基架和水平导轨，所述导轨铺设在基座上，所述基架安装在基座内，所述导轨上设有一在水平液压缸作用下沿导轨水平移动的机械臂，所述机械臂的另一端固定有一旋转机械定位件，旋转机械定位件的上固定有一旋转液压缸，所述旋转液压缸上设一法兰盘，所述法兰盘上设竖向液压缸，所述竖向液压缸上设置搭载平台，所述搭载平台用于支撑载车板。

优选的，所述水平液压缸的底部设置有第一信号检测器，所述竖向液压缸侧边设有第二信号检测器；旋转液压缸的侧边设置有一旋转信号检测器；所述第一信号检测器、第二信号检测器、旋转信号检测器均为接近开关。

优选的，所述载车板包括载车板本体，所述载车板本体上设置有：可上下运动并承受车辆重量的受力板、支撑所述受力板的至少一个弹性压缩件、用于检测所述受力板的运动行程并发出检测信号的限位开关。

优选的，所述调节支撑座包括液压站，液压升降筒，底座，上盖，辅助支撑，空气弹簧安装底板，控制阀组；所述上盖外罩于所述底座上，所述空气弹簧安装底板为圆形法兰结构，设置在底座上，用于安装空气弹簧，三个液压升降筒和三个辅助支撑相互间隔环绕空气弹簧设置，并均匀分布在空气弹簧安装底板上，液压升降筒均设置有控制阀组并与液压站相连。

优选的，所述辅助支撑为三个倒立的丝杠，用螺栓与底座连接，并用电机驱动。

优选的，所述底座下端设置有加强筋。

优选的，所述支撑框架与上盖之间通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)将立体车库分为支撑框架、调节支撑座和机械手三个独立的结构，结构简单、安装方便；

2)调节支撑座的设置可以调节支撑框架载车平台的水平度，防止出现侧翻的现象，提高立体车库的安全性；