[实用新型]高像素微型光学镜头用精密组装设备

权利要求书

1.一种高像素微型光学镜头用精密组装设备，其特征在于，其包括：大理石平台，以及设置在所述大理石平台上的：

用于放置镜片与镜筒的载物台及与所述载物台滑动配合的第一滑轨，用于吸附镜片并移动所述镜片至所述镜筒内的组装机构及与所述组装机构滑动配合的第二滑轨，所述第一滑轨的延长线与所述第二滑轨垂直相交；

设置在所述第二滑轨上用于带动所述组装机构沿所述第二滑轨运动的第一直线电机，所述第二滑轨上设置有用于在将吸附的镜片放到所述镜筒内之前对镜筒拍照的第一成像装置；

以所述第二滑轨为界，与所述载物台同侧设置的第二成像装置，用于拍摄被所述组装机构吸附的镜片；

处理器，所述处理器与所述第一成像装置、所述第二成像装置、所述组装机构电连接，所述处理器用于接收所述第一、第二成像装置所拍摄的图像，根据所述第一、第二成像装置所拍摄的图像计算所述镜筒和所述镜片的圆心坐标，判断所述镜片和所述镜筒处于同一轴线后，进而控制所述组装机构将吸附的所述镜片组装到所述镜筒中。

2.根据权利要求1所述的高像素微型光学镜头用精密组装设备，其特征在于，所述组装机构包括：伺服电机、与所述伺服电机连接的丝杆，设置在所述丝杆另一端的用于吸附所述镜片的吸取器。

3.根据权利要求2所述的高像素微型光学镜头用精密组装设备，所述吸取器为真空吸取器。

4.根据权利要求2所述的高像素微型光学镜头用精密组装设备，其特征在于，还包括：第二直线电机，所述第二直线电机与所述载物台连接，用于驱动所述载物台沿所述第一滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的高像素微型光学镜头用精密组装设备，其特征在于，所述处理器与所述第一、第二直线电机和伺服电机电连接，所述处理器控制所述第一直线电机、所述第二直线电机和所述伺服电机的开启、停止和转动方向。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的高像素微型光学镜头用精密组装设备，其特征在于，所述载物台带动所述镜片和所述镜筒移动到与所述组装机构、所述第一成像装置的轴线相交且垂直的直线上。