[实用新型]一种多用途的可拼装重载托盘运送装置

说明书

本实用新型公开了一种多用途的可拼装重载托盘运送装置，包括：上法兰，用于承载和固定驱动滚轮；驱动滚轮，用于提供驱动力；支撑柱，用于与牛眼滚珠共同承载运输物体；旋转电机，用于带动小齿轮转动为旋转平台提供驱动力；牛眼滚珠，用于支撑物件并辅助物件移动；下法兰，用于固定小轴承；支撑板，用于承载全部仪器；齿块，用于带动旋转平台；小轴承，用于承载旋转平台及使旋转平台能够旋转；齿轮台，用于承载小齿轮；运输单元，用于放置被运输物体；转向单元和驱动单元分别用于识别控制模块指令并使旋转电机启动控制旋转平台转过角度以及使驱动轮启动带动物体运输；控制模块，用于识别指令并控制驱动单元和转向单元。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种多用途的可拼装重载托盘运送装置。

背景技术

工厂、停车场、分拣中心等等地方都需要执行将一个物件从一处移动到另一处的命令，人工搬运不仅效率低而且在遇到大型物件时，人力则不足以达到搬运的需求。高效的机械装置便进入了各大工厂、停车场、分拣中心。这些机械装置有了足够的动力，运输精确且速度快，但是却缺少灵活性。而现代社会对于时间的重视度越来越高，人力资源的成本越来越高。所以运送设备必需有革新，以下是几个常见的运送设备及其不足之处：

一、利用智能AGV运输物件。

缺点：AGV造价昂贵且耗电快，充电麻烦。不适合重载运输

二、利用履带运输物件。

缺点：只能在一个轨道上运行，不能灵活改变轨道。一处履带损坏就会导致整个系统不能运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种多用途的可拼装重载托盘运送装置，该运送装置能方便地组合形成所需的运输轨道，出现损坏时能够方便地替换，一个组成部件的损坏也不会影响整体使用，该运送装置能提高物件的运输效率，便捷地更换运输轨迹将物件运输到所需的位置。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种多用途的可拼装重载托盘运送装置，所述的运送装置包括：由上法兰1、下法兰7及若干个驱动滚轮2组成的旋转平台、位于旋转平台下方的支撑板8、设置于支撑板8上方的旋转电机5和分别位于支撑板8各个顶角的支撑柱5，每根所述的支撑柱的顶端设置有牛眼滚珠6，所述的牛眼滚珠6、支撑柱4和支撑板8构成运送装置的支撑结构，承受运输物品的压力；

所述的上法兰1用于承载和固定驱动滚轮2，所述的驱动滚轮2位于所述的上法兰1和下法兰7之间，所述的下法兰7上设置有若干个通孔，每个通孔中心对应固定有小轴承10，所述的旋转平台由各个小轴承10支撑并带动旋转；上述小轴承10与齿块9固定连接，所述的齿块9固定在所述的下法兰7的上方，

所述的旋转电机5带动小齿轮12转动，所述的小齿轮12与齿块9的齿轮互相咬合，通过小齿轮12以及齿块9的带动使旋转平台方向改变。

进一步地，所述的支撑板8的四周边缘安装有外框架3，用于外壳安装和支撑。

进一步地，所述的驱动滚轮2的数量为4个，两排对称排列，由电机驱动为所述的运送装置提供前进动力。

进一步地，所述的支撑板8为正方形，该正方形的四个顶角分别设置有一根支撑柱4。

进一步地，所述的下法兰7上设置有8个通孔，8个通孔中心分别对应固定有8根小轴承10，每根小轴承10由所述的下法兰7限制移动路径。

进一步地，所述的牛眼滚珠6用于支撑物件并辅助物件移动。

进一步地，所述的运送装置还包括齿轮台11，用于承载所述的小齿轮 12。