[实用新型]一种连接管接头的自动组装机

权利要求书

1.一种连接管接头的自动组装机，它包括机架（1）、配电控制箱，其特征在于：所述机架（1）上设置有相互配合的上料机构和输送机构（2），所述输送机构的前侧于机架（1）上设置有组装机构（3），所述上料机构包括沿输送机构（2）后侧依次设置在机架（1）上的下端盖上料装置（10）、中心管上料装置（8）和上端盖上料装置（7），且下端盖上料装置（10）、中心管上料装置（8）和上端盖上料装置（7）分别配合有下端盖振动盘（12）、中心管振动盘（11）和上端盖振动盘（9），所述输送机构（2）的右侧于机架（1）上设置有搬运机构（4），所述搬运机构（4）的下方于输送机构（2）的右端设置有检测机构（5），所述检测机构（5）的右侧于机架（1）上设置有收料盒（6）。

2.根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机，其特征在于：所述输送机构（2）包括沿X轴方向并排设置在机架（1）上的前循环底板（15）和后循环底板（19），所述后循环底板（19）上沿X轴方向设置有回收传送带（21），所述回收传送带（21）与设置在机架（1）上的输送电机（20）配合，且回收传送带（21）与开设在前循环底板（15）上表面的输送滑槽形成“回”字形的输送轨道，所述输送滑槽和回收传送带（21）上滑动配合有夹持治具（16），所述夹持治具（16）上竖直放置有工件（14），所述前循环底板（15）的左端沿X轴输送方向设置有与输送滑槽配合的向右推进装置（13）、右端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向后推进装置（17），所述后循环底板（19）的左端沿Y轴方向设置有与输送滑槽配合的向前推进装置（18），所述输送电机（20）与配电控制箱电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种连接管接头的自动组装机，其特征在于：所述向右推进装置（13）、向后推进装置（17）和向前推进装置（18）均包括设置在机架（1）上的推进支架（22），所述推进支架（22）上设置有推进气缸（25），所述推进气缸（25）的输出端连接有推进连接轴（23），所述推进连接轴（23）上穿插配合有与夹持治具（16）侧面配合的推块（24），所述推块（24）上连接有与推进支架（22）滑动配合的推进导向杆（26），所述推进气缸（25）与配电控制箱电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机，其特征在于：所述组装机构（3）包括设置在机架（1）上的压紧支架（45），所述压紧支架（45）上于前循环底板（15）的上方水平朝后设置有导正气缸（44），所述导正气缸（44）的输出端连接有压紧导正块（46），所述压紧导正块（46）的后端开设有与工件配合的导正槽（41），且压紧导正块（46）的底部与设置在压紧支架（45）上的导正滑座（47）滑动配合，所述导正滑座（47）的左侧于机架（1）上设置有与压紧导正块（46）配合的定位挡板，所述压紧支架（45）上端竖直朝下设置有压紧气缸（42），所述压紧气缸（42）的输出端连接有与夹持治具（16）对齐的压紧升降块（39），所述压紧升降块（39）与竖直设置在压紧支架（45）上的上下滑轨（43）滑动配合，且压紧升降块（39）的下端设置有与工件（14）对齐的压紧头（40），所述导正气缸（44）和压紧气缸（42）均与配电控制箱电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种连接管接头的自动组装机，其特征在于：所述下端盖上料装置（10）、中心管上料装置（8）和上端盖上料装置（7）均包括上料支架（27），所述上料支架（27）上水平设置有平移气缸（34），所述平移气缸（34）的输出端连接有平移滑座（33），所述平移滑座（33）左侧于上料支架（27）上设置有定位感应器（31），且平移滑座（33）与设置在上料支架（27）上的平移滑轨（30）滑动配合，且平移滑座（33）上竖直设置有取料升降气缸（32），所述取料升降气缸（32）的输出端连接有与平移滑座（33）滑动配合的取料升降座（29），所述取料升降座（29）上设置有与分料装置配合的气动夹爪（28），所述平移气缸（34）、定位感应器（31）、取料升降气缸（32）和气动夹爪（28）均与配电控制箱电性连接。