[实用新型]一种便携式无人机地面站

说明书

本实用新型涉及一种便携式无人机地面站，尤其涉及一种可防水便携式无人机地面站。解决了现有设备不包含遥控功能且不方便携带的问题。包括防护箱，防护箱包括防护箱盖和防护箱体，在防护箱内固定设置有工控机、图传电台天线、数传电台天线、锂电池、飞行视频显示屏、图传电台、数传电台、计算机显示屏、键盘、扩展接口和设备开关，其特征在于：还包括遥控单元、数据连接线；遥控天线与遥控模块相连，遥控拨动开关与遥控模块相连；防护箱盖包括上面板；防护箱体设有下面板；图传电台天线通过图传电台将图像信息传入飞行视频显示屏；计算机显示屏与工控机连接；遥控模块上设置摇杆；键盘与工控机相连接。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机地面站，尤其是涉及一种便携式无人机地面站。

背景技术

无人机地面站作为整个无人机系统的作战指挥中心，能够控制并监控无人机姿态，控制无人机搭载的任务设备完成特殊任务。目前，市面上有将工控机、显示屏、遥控器、数传电台等组装在一起的地面站，但整体集成度不高，箱体体积较大，不便于携带。

中国专利申请CN201511035143，公开了一种无人驾驶飞机的便携式地面站，包括便携式箱体，便携式箱体包括防护箱盖和防护箱体；防护箱盖固定设置有数据电台控制模块、视频接收模块和防护箱盖屏幕；防护箱体包括计算机和防护箱体屏幕，计算机设有操作键盘。

上述专利将无人机地面站所需的部分模块集成在一个便携式箱体内，大大降低了无人机地面站的运输难度。但是，上述专利文献记载的技术方案不能实现对无人机的飞行姿态的控制，外出执行任务时还需携带遥控设备，增大了运输难度，且不具备防水和抗振的功能，在恶劣环境下无法正常使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种携带方便、带有遥控模块的无人机地面站。

本实用新型的技术解决方案是：

提供一种便携式无人机地面站，包括防护箱，所述防护箱包括防护箱盖和防护箱体，在防护箱内固定设置有工控机、图传电台天线、数传电台天线、锂电池、飞行视频显示屏、图传电台、数传电台、计算机显示屏、键盘、扩展接口和设备开关，其特征在于：还包括遥控单元和连接线；所述连接线包括数据连接线和电源连接线；所述遥控单元包括遥控天线、遥控模块和遥控拨动开关，所述遥控天线与遥控模块相连通过数据连接线连接，遥控拨动开关与遥控模块通过数据连接线连接；

所述防护箱盖包括上面板；

所述飞行视频显示屏内嵌在上面板上；

所述上面板上设有若干天线安装孔；

所述遥控天线、数传电台天线和图传电台天线安装在对应天线安装孔上；

所述防护箱体上有下面板；

所述计算机显示屏内嵌在下面板上，且为触摸屏；

所述遥控模块安装在防护箱体内；

所述锂电池通过电源连接线为工控机、图传电台、数传电台、遥控模块、计算机显示屏和飞行视频显示屏提供电源；

所述图传电台天线将图像信息传入飞行视频显示屏；

所述数传电台将从数传电台天线得到的数据信息传入工控机；

所述工控机上的数据通过计算机显示屏显示；

所述遥控模块上设置摇杆；

所述键盘安装在下面板上，并且与工控机通过数据连接线相连；

所述设备开关安装在下面板上；

所述上面板和下面板均设有线路通孔。

上述遥控单元控制无人机的飞行姿态与路线，遥控天线用来传输控制信号。