[实用新型]高效自动充磁机

权利要求书

1.一种高效自动充磁机，其特征在于：包括有一机架，提供工作台；

一落料机构，所述落料机构包括有螺旋式震动机和落料限位件，该螺旋式震动机和落料限位件均设置在上工作台上，该落料限位件上设有一储料槽，该储料槽的入料口与螺旋式震动机的送料管相连通，该落料限位件上设有一从左侧面贯穿到右侧面的第一通孔；

一上料机构，所述上料机构包括有上料气缸和上料件，该上料气缸和上料件均设置在工作台上，该上料件上设有一从顶面贯穿至底面的第二通孔，该第二通孔的内径与磁环的外径一致，第二通孔的高度可以一次性容纳多个磁环叠加在内，该上料件连接上料气缸并且由该上料气缸推动而可左右活动地穿过前述第一通孔，在第二通孔与储料槽对准时，多个磁环同时掉落至第二通孔内，由上料气缸推动而将磁环输送至充磁工位；

一充磁机构，所述充磁机构包括有压料气缸、压杆、充磁器、顶出气缸和顶杆，所述充磁器固定于工作台相应的充磁工位上，所述压杆连接压料气缸并且由该压料气缸推动而可上下活动地伸入充磁器内；所述顶杆连接顶出气缸并且由该顶出气缸推动而可上下活动地伸入充磁器内，该压杆和顶杆相对设置在同一轴线上，当充磁时，该压杆和顶杆将待充磁的多个磁环上下定位在充磁器内，完成充磁后，该顶杆将多个磁环从充磁器顶出；

一排料机构，所述排料机构包括有排料气缸、排料板、下料气缸和第一挡条，该排料板连接排料气缸并且由该排料气缸推动而可上下活动，该第一挡条连接下料气缸并且由该下料气缸推动而可前后活动，由排料板和第一挡条界定出能使物料整齐排放的排料槽。

2.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述第一挡条的左右两侧分别设有第二挡条和第三挡条，该第一挡条、第二挡条和第三挡条均设置在工作台上,前述排料板与第二挡条和第三挡围构成一储料空间，所述排料板可开启式拦截在该储料空间中以界定出前述排料槽。

3.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述落料限位件的侧边上设有用于检测螺旋式震动机中的物料是否用完的落料传感器。

4.根据权利要求2所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述第二挡条靠近排料槽的一侧面上设有用于检测排料槽中是否装满物料的排料传感器。

5.根据权利要求2所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述储料空间的工作台上表面设有用于检测储料空间是否装满物料的储料传感器，该储料传感器位于远离第一挡条。

6.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述工作台的下方有一充磁器安装平台，该充磁器安装平台通过立柱固定在机架的底板上，所述顶出气缸固定于底板与该充磁器安装平台之间的空间中，所述充磁器固定于该充磁器安装平台与工作台之间的空间中，并且该充磁器的外周设有台阶位，该充磁器安装平台上设有多个可旋转的锁合件，各锁合件旋转式快拆装地压紧在该台阶位上。

7.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述第二通孔与前述储料槽直径相同，该第二通孔向右延伸设有让位槽，使上料件的右侧呈无遮挡的开口状，该让位槽的宽度大于压杆的直径。

8.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述压料气缸通过第一支撑架固定于工作台上，该第一支撑架对应排料槽的位置设有一让位缺口，所述排料气缸通过第二支撑架固定在下料气缸上。

9.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：所述上料气缸、压料气缸、顶出气缸、排料气缸和下料气缸上均设有用于检测相应活塞杆是否推送到位的行程开关。

10.根据权利要求1所述的高效自动充磁机，其特征在于：进一步包括一控制器和一报警器，所述报警器与控制器相连，并且控制器与各驱动机构及传感器相连。