[实用新型]一种导轨螺丝安装装置

说明书

本实用新型公开了一种导轨螺丝安装装置，包括:X运动机构、Y运动机构，安装X运动机构上端的自动螺丝安装装置及吸附装置，位于X运动机构下端的导轨加装装置及导轨摆放轨道；所述导轨加装装置包括：装置台，安装在端部的后置气缸，与后置气缸相对的装置台的一端设有前定位边，所述装置台的左侧设有左定位边，所述装置台的右侧设两个右侧气缸分别为右气缸A和右气缸B，所述后置气缸、右气缸A和右气缸B通过气缸中的伸缩杆进行固定，气缸的缸体运动；本实用新型导轨螺丝安装装置，其实用方便，降低成本，提高螺丝安装效率，提高螺丝机的自动化水平。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，具体涉及一种导轨螺丝安装装置。

背景技术

随着科技不断地发展，越来越多的机械代替了人工，导轨是机械传动必不可少的零件，导轨安装的好坏直接影响传动的精度和其他零件如丝杠及马达的寿命，现有螺丝机和搬运装置都是分开的，造成XY运动机构的浪费，增加了企业成本，导轨安装基本都会有基准面作依靠，但是该导轨扁宽长，单纯依靠人工用手推达不到很好的效果，反复调试，浪费时间，所以现在急需出现可以自动加持导轨的螺丝机来代替人工，降低企业生产成本。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种导轨螺丝安装装置，包括:X运动机构、Y运动机构，安装X运动机构上端的自动螺丝安装装置及吸附装置，位于X运动机构下端的导轨加装装置及导轨摆放轨道；

所述Y运动机构中设有Y轴从动支撑杆，所述X运动机构安装在Y运动机构上；

所述吸附装置包括：Z轴运动机构，安装在Z轴运动机构下端的R轴旋转轴，以及安装在R轴旋转轴下端的真空吸盘，所述真空吸盘上设有检测传感器；

所述导轨加装装置包括：装置台，安装在端部的后置气缸，与后置气缸相对的装置台的一端设有前定位边，所述装置台的左侧设有左定位边，所述装置台的右侧设两个右侧气缸分别为右气缸A和右气缸B，所述后置气缸、右气缸A和右气缸B通过气缸中的伸缩杆进行固定，气缸的缸体运动。

优选的，所述Y运动机构及Z轴运动机构通过伺服电机进行驱动。

优选的，所述R轴旋转轴通过旋转气缸或电机进行驱动。

优选的，所述检测传感器针对导轨上特有的区别进行检测导轨是否摆放正确，检测装置还可以设置在导轨摆放轨道上。

优选的，所述装置台的下端还设有多个升降杆，所述升降杆为螺栓结构。

所述螺丝安装装置与吸附装置安装在X运动机构上，驱动装置安装在螺丝安装装置及吸附装置上，所述驱动装置为伺服电机。

有益效果：本实用新型通过一种导轨螺丝安装装置，通过将吸附装置和螺丝安装装置安装在同一X运动机构上，其驱动装置安装在吸附装置上和螺丝安装装置上，减少了吸附装置或螺丝装置上的XY运动机构，降低企业成本，通过导轨加装装置及吸附装置，实现自动搬运及自动固定，减少人工为参与，实现螺丝机自动搬运、固定及安装螺丝等功能，减少人工调节及搬运固定的时间，提高螺丝的安装效率，降低人工成本，本实用新型结构简单，使用方便，降低人工成本，提高螺丝安装效率，提高螺丝机的自动化水平。

附图说明

图1为实用新型的结构图；

图2为实用新型的导轨加装装置结构图；

1、X运动机构 2、Y运动机构 3、Z运动机构 4、螺丝安装装置 5、吸附装置 6、导轨加装装置 7、导轨摆放轨道 8、R轴旋转轴 9、真空吸盘 10、装置台 11、后置气缸 12、前定位边 13、左定位边 14、右气缸A 15、右气缸B 16、Y轴从动支撑杆 17、升降杆。

具体实施方式