[实用新型]磁流变液旋转扭簧力感反馈装置

权利要求书

1.磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，其特征在于，包括托架(11)，托架(11)依次设有轴承支架(3)、转角及转矩传感器(5)、励磁线圈套筒(15)和电机(10)，转向柱(2)通过转向柱轴承(12)固定连接在轴承支架(3)上，转向柱(2)的一端与方向盘(1)刚性连接，转向柱(2)的另一端通过联轴器(4)与转角及转矩传感器(5)的一端连接；转角及转矩传感器(5)的另一端通过联轴器与内转子(16)相连接，内转子(16)置于励磁线圈套筒(15)内，扭簧拨动件(6)通过轴承固定连接在托架(11)的轴承支架上，内转子(16)通过联轴器与扭簧拨动件(6)刚性连接，两个扭簧(7)的终端分别与扭簧拨动件(6)相接触，扭簧蜗轮(9)通过键分别与两个扭簧(7)的始端刚性连接，电机蜗杆(8)与扭簧蜗轮(9)啮合连接，电机蜗杆(8)与电机(10)的输出端相连接；内转子(16)通过两个内转子轴承(14)与励磁线圈套筒(15)相连接，励磁线圈套筒(15)与内转子(16)内部有磁流变液(17)，内转子(16)两端与励磁线圈套筒(15)连接处设有密封圈(13)；转角及转矩传感器(5)通过信号线分别与力感控制器(18)和磁流变液控制器(21)连接，力感控制器(18)通过信号线与电机控制器(19)、磁流变液控制器(21)相连接，电机控制器(19)通过信号线依次与电机驱动器(20)、电机(10)相连接，磁流变液控制器(21)通过信号线依次与电流发生器(22)、励磁线圈套筒(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，其特征在于，所述扭簧(7)两个为不同的旋向。

3.根据权利要求1所述的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，其特征在于，电源(23)通过供电线分别与转角及转矩传感器(5)、电机(10)、力感控制器(18)、电机控制器(19)、电机驱动器(20)、磁流变液控制器(21)、电流发生器(22)相连接。

4.根据权利要求1所述的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，其特征在于，所述扭簧拨动件(6)通过轴承和轴承支架(3)可以绕自身轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，其特征在于，所述扭簧蜗轮(9)可以绕自身轴线旋转。

6.根据权利要求1所述的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置，其特征在于，所述内转子(16)为滚筒式内转子或叠片式内转子的任意一种。