[实用新型]一种电池模组夹持手爪及具有其的电池模组装配机器人

权利要求书

1.一种电池模组夹持手爪，用于夹持电池模组的侧面，其特征在于，包括基板、第一夹取组件和第二夹取组件，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件彼此相对地安装在所述基板的下方，所述第一夹取组件和所述第二夹取组件均包括夹取部和驱动部，所述驱动部用于驱动所述夹取部运动，以便执行夹持操作。

2.根据权利要求1所述的电池模组夹持手爪，其特征在于，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件相对于所述基板可动地安装，使得二者之间的距离可调。

3.根据权利要求2所述的电池模组夹持手爪，其特征在于，所述基板的下方安装有导轨组件，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件安装至所述导轨组件中的滑动部件；

和/或，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件还包括锁定机构，用于将相应的夹取组件相对于所述基板锁定；

和/或，所述基板的下方还设置有位置指示结构，用于在调整所述第一夹取组件和所述第二夹取组件之间的距离时作为参考基准。

4.根据权利要求3所述的电池模组夹持手爪，其特征在于，

还包括相对于所述基板固定的第一阻挡部，用于对安装至所述滑动部件的第一夹取组件和/或第二夹取组件进行阻挡限位；

和/或，所述锁定机构包括压紧螺杆；

和/或，所述位置指示结构包括标尺。

5.根据权利要求1所述的电池模组夹持手爪，其特征在于，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件还包括夹取安装板，所述驱动部固定至所述夹取安装板，并且所述夹取安装板安装至所述基板；

和/或，所述第一夹取组件和/或所述第二夹取组件还包括限位部，用于对电池模组的顶部结构进行限位。

6.根据权利要求5所述的电池模组夹持手爪，其特征在于，所述夹取安装板上设置有第二阻挡部，用于对所述夹取部进行阻挡限位；

和/或，所述限位部包括安装在所述驱动部下方的压板。

7.根据权利要求1所述的电池模组夹持手爪，其特征在于，所述夹取部的内侧面上设置有凸起结构，用于与电池模组侧面上设置的凹陷结构配合，以防止夹持的电池模组脱落。

8.根据权利要求7所述的电池模组夹持手爪，其特征在于，所述凸起结构包括并排设置的多个凸块。

9.根据权利要求1-8之一所述的电池模组夹持手爪，其特征在于，还包括模组感知机构，用于在执行夹持操作时感知电池模组的存在；

和/或，还包括连接部，用于将所述电池模组夹持手爪连接至机械手臂；

和/或，还包括读码组件，用于对电池模组进行信息读取；

和/或，还包括相机组件，用于对电池模组和/或电池模组的安装位置进行视觉定位。

10.根据权利要求9所述的电池模组夹持手爪，其特征在于，所述模组感知机构包括安装于所述基板上的接近开关或接触开关；

和/或，所述连接部包括设置在所述基板上方的连接法兰；

和/或，所述读码组件包括读码器和读码器安装板，所述读码器安装板将所述读码器安装至所述基板；

和/或，所述相机组件包括相机、光源和相机组件安装板，所述相机组件安装板将所述相机和所述光源安装至所述基板。

11.一种电池模组装配机器人，其特征在于，包括机械手臂和根据权利要求1-10之一所述的电池模组夹持手爪，其中，所述电池模组夹持手爪安装在所述机械手臂的工作端。

12.根据权利要求11所述的电池模组装配机器人，其特征在于，所述机械手臂为六轴机械手臂；

和/或，所述电池模组装配机器人包括控制系统，所述电池模组夹持手爪包括模组感知机构、读码组件和/或相机组件，所述模组感知机构、所述读码组件和/或所述相机组件与所述控制系统相连。