[实用新型]柑橘采摘机

说明书

柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架，车架上还装有把手，车架内部装有收集框，车架上还装有执行机构和分拣机构，执行机构由盘体、静止轴、旋转轴、普通光杆组成，盘体的外圆周上交替地设置有普通光杆和静止轴，静止轴上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体的轴心上的旋转轴呈曲轴状，旋转轴与静止轴配合摘取柑橘，普通光杆和静止轴的间隙小于柑橘直径；分拣机构由壳体、海绵轮、分拣轮、海绵体组成，海绵轮、海绵体设置在壳体的内壁，分拣轮的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体在分拣轮的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。

技术领域

本实用新型涉及一种柑橘采摘机构。

技术背景

柑橘是世界第一大类水果，21世纪以来柑橘增产速度持续加快，占世界水果总产量的比重呈稳定增进趋势。柑橘产量巨大，而由此所带来的问题就是采收人员不足而导致的效率低下。采收果实的大多是果园从外部雇佣的人员，而大多数是年龄在五六十岁的中老年人，缺乏年轻劳动力。而在水果采摘中，采摘作业是最耗时，最费力的一个环节，约占整个生产过程作业量的40％。

目前市场上的柑橘采摘机构多以长杆单只采摘为主，总的来说效率较低，不能切实解决果农采摘时遇到的难题，因而实用价值并不高。

发明内容

本实用新型要克服现有技术的上述缺点，提供一种柑橘采摘机。

本实用新型的柑橘采摘机，包括底部装有滚轮的车架1，车架1上还装有把手8，车架1内部装有收集框3，其特征在于：车架上还装有执行机构4和分拣机构5，执行机构4由盘体9、静止轴10、旋转轴11、普通光杆12组成，盘体9的外圆周上交替地设置有普通光杆12和静止轴10，静止轴10上设有从中心轴呈放射状的叶片，设置在盘体9的的轴心上的旋转轴11呈曲轴状，旋转轴11与静止轴10配合摘取柑橘，普通光杆12和静止轴10的间隙小于柑橘直径；分拣机构5由壳体13、海绵14轮、分拣轮15、海绵体16组成，海绵14轮、海绵体16设置在壳体13的内壁，分拣轮15的叶片之间的间隙形成输送柑橘的容器，壳体13在分拣轮15的叶片的旋转方向上顺序排列着小柑橘出口和大柑橘出口。

本实用新型的柑橘采摘装置通过扭转力采摘果实，并能够对采摘下来的果实进行减速以保证果实质量，同时能够完成分类收集，实现无损伤的高效率采摘。其便携性和易操作性能够满足单人操作的要求，针对于果园中果农采摘时的难点问题，能够提供一种较为合理高效的采摘模式，满足市场需求。

本实用新型的柑橘采摘机构，其相比于市场上贩卖的采摘装置，创造性地提出了一种旋转轴的设计形式，并依靠旋转轴和静止轴之间的配合产生的扭转力将果实采摘下来，面向于辅助单人采摘，主要设计目的就是帮助果农在不损伤树木以及果实本身的基础上进行高效率采摘。

本实用新型不仅仅针对于单个水果的采摘，而是实现了对于一整片区域的范围性高效率采摘。在保证高效率采摘和一定数量的接收储存能力的基础上，能够使整个装置便于运输，且整个操作过程相对来说较为简单，能够符合单人操作携带的要求。

本方案的技术原理是：首先将柑橘采摘装置靠近柑橘果树，依靠执行机构上的旋转轴和静止轴之间的配合作用，将一部分区域内的柑橘果实采摘下来，采摘下来的果实依靠各杆之间已经设计好的间隙卡住并由于倾斜角度滑落到执行机构后部与管道相连的开口之中，通过管道进入缓冲分类装置，在缓冲装置中依靠海绵轮实现减速以避免果实的损伤，并通过分拣轮以及下部的两个大小开孔实现分拣过程，再通过斜板落入到收集筐之中。

本实用新型的优点是：能够实现高效率的范围性采摘，且使用携带方便，机构设计较为简单合理。

附图说明：

图1为本实用新型的柑橘采摘机的结构示意图。

图2为本实用新型的柑橘采摘机的结构示意图。

图3为本实用新型的执行机构正视图。