[实用新型]一种工业机器人装配生产线实训设备

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人装配生产线实训设备，包括轮毂供料工作站、轮毂打磨工作站、轮毂喷涂工作站、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站，轮毂由轮毂供料工作站中的轮毂送料模块及轮毂输送模块完成传送操作，轮毂打磨工作站工业机器人完成轮毂打磨操作后，移送模块将完成打磨后的轮毂传送到轮毂喷涂工作站中，喷涂模块及烘干模块对轮毂进行喷涂及喷涂烘干操作，成品轮毂到达轮胎装配工作站后，先经过轮胎送料模块进行初装配，到达压紧模块实现轮胎轮毂压紧紧固，装配成品到达轮胎检测入库工作站，通过工业机器人实现成品合格检测后，经由机器人搬运入库；该设备根据生产线运行流程固定模块位置及顺序流程，方便快捷，演示效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，尤其是涉及一种工业机器人装配生产线实训设备。

背景技术

现阶段，生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。轮胎装配生产线即是将轮胎装配在金属轮毂上。

目前，机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，现有机器人教学设备多为单一模块进行演示教学，达不到演示整个生产线运行过程的效果，学生无法掌握真正知识点，且很难实现学生亲自动手操作的能力，学生通常无法亲身到现场对机器人进行独立动手操作，降低了实训任务的趣味性。

实用新型内容

为了克服上述现有问题，本实用新型提供了一种工业机器人装配生产线实训设备，该设备配置了多套典型学习任务载体，根据生产线运行流程固定模块位置及顺序流程，方便快捷，演示效果好。

本实用新型的技术方案为：一种工业机器人装配生产线实训设备，包括实训操作台和设置在实训操作台上的操作面板模块、从左至右依次设置的轮毂供料工作站、轮毂打磨工作站、轮毂喷涂工作站、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站，所述轮毂供料工作站包括轮毂送料模块和与轮毂送料模块对接的输送模块，所述轮毂打磨工作站包括第一工业机器人、打磨模块和移送模块，所述轮毂喷涂工作站包括第一搬运模块、喷涂模块和烘干模块，所述轮胎装配工作站包括第二搬运模块、轮胎送料模块和轮胎压紧模块，所述轮胎检测入库工作站包括第二工业机器人、成品检测模块和仓储模块，轮毂送料模块将储存的轮毂送到输送模块中输送，轮毂到达末端后，第一工业机器人夹取搬运至打磨模块进行打磨，打磨后由第一工业机器人放置在移送模块上移送至下一工作站，第一搬运模块将移送模块上的轮毂送入喷涂模块内进行喷涂，将完成喷涂工作的轮毂搬运至烘干模块，轮毂烘干完成后再由第一搬运模块送至下一工作站，第二搬运模块搬运完成喷涂的轮毂送至轮胎送料模块进行与轮胎装配的工序，装配后第二搬运模块将其运到轮胎压紧模块进行轮胎轮毂压紧紧固，最后由第二工业机器人夹取送至成品检测模块内进行检测操作，完成检测后将检测成品搬运到仓储模块进行存储。

所述第一工业机器人、第二工业机器人分别为六自由度工业机器人。

所述轮毂送料模块包括支架，支架上垂直设置有用预存储轮毂的仓储槽、用于推送仓储槽内轮毂的送料气缸以及用于检测仓储槽内物料状况的传感器。

上述传感器为光电传感器，优选欧姆龙传感器。

所述移送模块包括基座、设置在基座上的两条平行轨道和可在两条平轨道上来回移动的轮毂定位块。

所述第一搬运模块、第二搬运模块分别包括基座、设置在基座上的搬运轨道和在搬运轨道上来回移动的搬运机械手。

所述轮毂喷涂工作站和轮胎装配工作站之间、轮胎装配工作站和轮胎检测入库工作站之间分别设置有中转模块。

所述中转模块包括支架和设置在支架上的临时放置区。

所述仓储模块为设置有至少3层的仓储货架。

本实用新型的有益效果为：