[实用新型]一种工业机器人综合实训装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人综合实训装置，其特征在于，包括基础台架，基础台架上方安装有实训操作平台，实训操作平台上设置有操作面板模块、工业机器人、基础训练模块、送料模块、输送模块、码垛平台、夹具支架、模拟注塑模块、检测模块、中继端子板、电磁阀座、气源处理模块，所述送料模块为2组，2组送料模块之间并排设置两组输送模块，两组输送模块分别对接码垛平台和夹具支架，工业机器人位于码垛平台一侧，基础训练模块位于工业机器人和气源处理模块之间，气源处理模块前方依次设置电磁阀座、中继端子板、检测模块和模拟注塑模块；本实用新型的工业机器人综合实训装置可以完成多种工业机器人实训生产线案例、方便快捷、教学效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人教学技术领域，尤其是涉及一种工业机器人综合实训装置。

背景技术

机器人的发明、研究及应用实践是以科学研究和社会生产为需求的，进入到教育是其领域的扩大与发展，但是，由于它所涉及知识的广泛性和涉及技术的综合性，这都使得机器人对教育而言具有刚多的基质。目前，市场上针对工厂工业机器人的实训缺乏综合性，因此，开发一款设备所学知识多、可以完成多种工业机器人实训生产线的综合实训装置迫在眉睫。

实用新型内容

为了克服上述现有问题，本实用新型提供了一种真实模拟多种工厂工业机器人实训模型，除单独完成搬运，码垛实训练习外，通过与送料模块，输送模块，码垛平台等不同模块的配合使用，可以完成多种工业机器人实训生产线的工业机器人综合实训装置。

本实用新型的技术方案为：一种工业机器人综合实训装置，包括基础台架，基础台架上方安装有实训操作平台，实训操作平台上设置有操作面板模块、工业机器人、基础训练模块、送料模块、输送模块、码垛平台、夹具支架、模拟注塑模块、检测模块、中继端子板、电磁阀座、气源处理模块，所述送料模块为2组，2组送料模块之间并排设置两组输送模块，两组输送模块分别对接码垛平台和夹具支架，工业机器人位于码垛平台一侧，基础训练模块位于工业机器人和气源处理模块之间，气源处理模块前方依次设置电磁阀座、中继端子板、检测模块和模拟注塑模块，所述基础台架下方设置有抽屉，抽屉内安装有控制各模块的电气控制模块，抽屉下方安装有机器人控制模块。

所述基础台架为铝型材机架，底部设置有万向脚轮。

所述工业机器人为六自由度工业机器人。

所述基础训练模块为TCP轨迹训练模块，即机器人入门基础训练模块，也称运行指令训练模块，主要是用来完成机器人运行指令的学习，学习使用机器人进行方形、圆形、不规则波浪形等各种不同形状的描绘。

所述送料模块为井式送料模块，包括基座和设置在基座上的用于对工件进行检测的光纤传感器及用于对物料进行推送的送料气缸。

所述电磁阀座为7位电磁阀座。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的工业机器人综合实训装置，任务载体采用模块化设计，具备独立性、兼容性、可移植性等特点，真实模拟多种工厂工业机器人实训模型，除单独完成搬运，码垛实训练习外，通过与送料模块，输送模块，码垛平台等不同模块的配合使用，可以完成多种工业机器人实训生产线案例；

2、本实训装置以工业机器人为中心，配置了多套典型学习任务载体，引入先进的虚拟现实教学方式，根据教学要求更换不同学习任务，方便快捷；任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣；提供了多个教学素材，满足教师的多种教学方式的选择，为多元化教学提供了方便；除了传统的变频调速技术，可编程序技术，气动传动技术，传感器技术外加入工业机器人入门级和中级实训知识，基于该设备丰富的实训内容，可以完成机电专业及自动化专业从简单到深入课程实训；

3、该实训装置符合“四个定位”：即职业技能竞赛的定位；技能培训与鉴定的定位；教学做一体化教学改革的定位；符合高技能人才培训基地的定位。

附图说明