[实用新型]一种自动灌溉系统

说明书

本实用新型公开了一种自动灌溉系统，包括：采集终端，滴灌控制终端，控制器，所述滴灌控制终端用于控制滴灌流量，所述采集终端包括：数据采集模块，第一单片机模块，第一无线模块，存储模块，第一太阳能供电模块，时钟模块，所述第一单片机模块分别与数据采集模块，第一无线模块，存储模块，时钟模块连接，所述第一太阳能供电模块为采集终端的各模块供电。利用参考列表获得不同时间段对应的参考阈值，并通过参考阈值与采集得到的土壤干湿度信息进行对比，根据对比结果来控制滴灌流量，做到精准灌溉，在保证农作物生长的同时，节约用水。本实用新型创造可用于农业灌溉领域中。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，特别涉及一种自动灌溉系统。

背景技术

现有的农业灌溉效率普遍低下，水的利用率仅为45％，而水资源利用率高的国家已达70％～80％，因而，解决农业灌溉用水的问题，对于缓解水资源的紧缺是非常重要的。

为此，如何实现精准灌溉是行业内一种关注的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种精准的自动灌溉系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种自动灌溉系统，包括：采集终端，滴灌控制终端，控制器，所述滴灌控制终端用于控制滴灌流量，所述采集终端包括：数据采集模块，第一单片机模块，第一无线模块，存储模块，第一太阳能供电模块，时钟模块，所述第一单片机模块分别与数据采集模块，第一无线模块，存储模块，时钟模块连接，所述第一太阳能供电模块为采集终端的各模块供电，所述数据采集模块用于采集待滴灌农作物土壤的干湿度信息，并将所述信息传递给第一单片机模块，所述存储模块内储存着参考列表，所述第一单片机模块用于通过时钟模块获取当前时间信息，根据所述当前时间信息从所述参考列表中获取参考阈值，并将所述参考阈值与获取的干湿度信息进行对比，根据对比结果通过第一无线模块向控制器发送请求，所述控制器根据所述请求控制所述滴灌控制终端。

进一步，所述数据采集模块包括：土壤干湿度传感器，调理电路，土壤干湿度传感器的输出端与调理电路的输入端连接，调理电路的输出端与第一单片机模块连接。

进一步，所述调理电路包括：整流桥，第一电阻，第二电阻，第三电阻，运算放大器，整流桥的输入端与土壤干湿度传感器的输出端连接，整流桥的第一输出端与第一电阻的一端连接，第一电阻的另一端分别与运算放大器的反相输入端、第三电阻的一端连接，第三电阻的另一端与运算放大器的输出端连接，第二电阻的一端与运算放大器的同相输入端连接，第二电阻的另一端和整流桥的第二输出端分别对地连接，运算放大器的输出端与所述第一单片机模块连接。

进一步，所述控制器包括：第二单片机模块，第二太阳能供电模块，显示模块，第二无线模块，所述第二无线模块与所述第一无线模块无线连接，所述第二单片机模块分别与显示模块，第二无线模块连接，所述第二太阳能供电模块为控制器的各模块供电。

进一步，所述滴灌控制终端包括：第三单片机模块，第三无线模块，第三太阳能供电模块，流量控制阀，所述第三单片机模块分别与第三无线模块，流量控制阀连接，所述第三无线模块与第二无线模块无线连接，所述第三太阳能供电模块为滴灌控制终端的各模块供电。

进一步，所述第一单片机模块包括STM8s207c8t6芯片，所述第二单片机模块，第三单片机模块均包括STM8S003F3P6芯片。

本实用新型的有益效果是：本发明创造利用参考列表获得不同时间段对应的参考阈值，并通过参考阈值与采集得到的土壤干湿度信息进行对比，根据对比结果来控制滴灌流量，做到精准灌溉，在保证农作物生长的同时，节约用水。

附图说明