[实用新型]一种手持式浆果采集器

权利要求书

1.一种手持式浆果采集器，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)两侧侧壁均固定连接有电动机(12)，每个所述电动机(12)的输出端均固定连接有螺纹杆(11)，两个所述螺纹杆(11)螺纹方向相同，所述螺纹杆(11)远离电动机(12)的一端转动连接有固定块(6)，所述固定块(6)与固定座(1)外侧壁固定连接，所述螺纹杆(11)上了螺纹套接有螺纹块(2)，所述螺纹块(2)靠近固定座(1)的一侧固定连接有限位板，所述固定座(1)外侧壁开设有与限位板相对应的限位槽，所述限位板滑动连接在限位槽内，所述螺纹块(2)上转动连接有第二转动杆(10)，位于固定块(6)上方的所述固定座(1)侧壁均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)上滑动套接有移动块(3)，所述第二转动杆(10)远离螺纹块(2)的一端与移动块(3)转动连接，所述移动块(3)的上端转动连接有第一转动杆(7)，所述固定座(1)上端转动连接有两个相互对称的半圆环(15)，所述第一转动杆(7)的另一端与半圆环(15)转动连接，所述固定座(1)内开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹柱(5)，所述螺纹柱(5)的下端延伸至固定座(1)外部且固定连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的下端固定连接有连接板(14)。

2.根据权利要求1所述的手持式浆果采集器，其特征在于：每个所述固定块(6)均位于相对应的电动机(12)上方。

3.根据权利要求1所述的手持式浆果采集器，其特征在于：所述固定杆(4)远离固定座(1)的一端固定连接有限位块(9)，所述固定杆(4)外侧套设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的两端分别与限位块(9)和移动块(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的手持式浆果采集器，其特征在于：所述连接柱(13)外侧套设有保护套，所述保护套采用橡胶制成。

5.根据权利要求1所述的手持式浆果采集器，其特征在于：所述半圆环(15)为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的手持式浆果采集器，其特征在于：所述电动机(12)为伺服电机。