[实用新型]一种流水线工件图像检测设备

说明书

本实用新型公开了一种流水线工件图像检测设备，包括机架和旋转盘，旋转盘位于机架的侧面，旋转盘上均布设置有通孔，机架上设有收集箱、滑台组件、安装座和抬升机构，收集箱设置于机架的左侧，滑台组件设置于机架的中部，安装座设置于机架后侧，安装座的前端设有推送机构，安装座的侧面设有设有摄像安装板，摄像安装板上设有摄像机，抬升机构包括抬升气缸、抬升杆、抬升板和抬升头，抬升气缸设置于机架的下方，抬升气缸连接有抬升杆，抬升杆连接有抬升板，抬升板连接有抬升头。该设备结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了工件的质量检测问题。

技术领域

本实用新型涉及一种流水线工件图像检测设备。

背景技术

在机械流水线生产中，加工好的机械工件通常要进行最后一道工序，即外观检测，看是否符合生产要求。但是现有技术一般采用人工检验机械工件的外观质量，占用大量人力，而且由于受到个人的视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，造成检验效率低，分选差异大，降低企业生产效率和经济效益，影响机械行业的市场竞争力。而采用进口设备价格高昂，而且售后维修周期长，一旦出现故障问题将会严重影响企业的正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于现有技术的不足，提供一种流水线工件图像检测设备。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种流水线工件图像检测设备，包括机架和旋转盘，所述旋转盘位于所述机架的侧面，所述旋转盘上均布设置有通孔，其特征在于：所述机架上设有收集箱、滑台组件、安装座和抬升机构，所述收集箱设置于所述机架的左侧，所述滑台组件设置于所述机架的中部，所述安装座设置于所述机架后侧，所述安装座的前端设有推送机构，所述安装座的侧面设有设有摄像安装板，所述摄像安装板上设有摄像机，所述抬升机构包括抬升气缸、抬升杆、抬升板和抬升头，所述抬升气缸设置于所述机架的下方，所述抬升气缸连接有抬升杆，所述抬升杆连接有抬升板，所述抬升板连接有抬升头；所述推送机构包括推送气缸、推送活塞杆、推送连接板和吸盘座，所述推送气缸设置于所述安装座上，所述推送气缸连接所述推送活塞杆，所述推送活塞杆连接所述推送连接板，所述推送连接板连接所述吸盘座，所述吸盘座上设有吸盘。

进一步，所述收集箱的底部设有限位块。

进一步，所述滑台组件包括滑台安装座和滑台，所述滑台安装座设置有两个，所述滑台安装座固定安装于所述机架上，所述滑台安装座上设有所述滑台。

进一步，所述滑台安装座上设有肋板。

进一步，所述机架上设有轴承安装板，所述轴承安装板上设有直线轴承座，所述直线轴承座上设有直线轴承，所述直线轴承与所述抬升杆相匹配。

进一步，所述吸盘座上设有吸盘槽。

进一步，所述吸盘座呈L型。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，摄像机连接有控制系统(图中未画出)，该控制系统内设有图像处理模块，通过摄像机拍摄工件外观图片，判断该工件是否符合生产标准，符合生产标准的工件直接通过旋转盘输送到下一个工位进行下一步的工作，不符合生产标准的工件通过抬升机构和推送机构输送到滑台组件上，进而通过滑台组件将其输送到收集箱内。该控制系统和图像处理模块均采用现有技术的图像处理系统，比如现有技术的CCD图像系统，控制系统为现有技术的plc控制器，这里不做过多阐述。

2.该旋转盘连接有驱动设备，比如伺服电机或者步进电机，驱动设备带动旋转盘运动，使工件可以先通过摄像机进行外观拍摄，进而通过图像处理模块判断该工件是否符合生产标准；符合生产标准的工件直接通过旋转盘输送到下一个工位进行下一步的工作，不符合生产标准的工件通过抬升机构和推送机构输送到滑台组件上，进而通过滑台组件将其输送到收集箱内。