[实用新型]一种轻便式自动攀岩机

权利要求书

1.一种轻便式自动攀岩机，包括成矩形状的墙体安装支架(7)，墙体安装支架(7)竖直设置，其特征在于：所述的墙体安装支架(7)上通过角度调节装置安装有攀岩架(8)，攀岩架(8)内上、下两端均安装有横向设置的无刷滚筒电机(1)，两个无刷滚筒电机(1)的外部套设有随无刷滚筒电机(1)转动的软性皮带(2)，软性皮带(2)的外侧面上固定有若干攀岩脚踏手抓块(6)，无刷滚筒电机(1)电连接有控制面板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轻便式自动攀岩机，其特征在于：所述的角度调节装置包括旋转轴(9)和角度调整插销(10)，攀岩架(8)的上端通过旋转轴(9)转动安装在墙体安装支架(7)的上端，攀岩架(8)的下端固定有动调节板(8-1)，动调节板(8-1)上开设有若干动调节孔(8-2)，墙体安装支架(7)的下端与动调节板(8-1)位置对应的固定有定调节板(7-1)，定调节板(7-1)上开设有与动调节孔(8-2)位置对应的定调节孔，角度调整插销(10)穿过定调节孔后插入到动调节孔(8-2)内。

3.根据权利要求2所述的一种轻便式自动攀岩机，其特征在于：所述的若干动调节孔(8-2)均匀的排列分布在以旋转轴(9)为圆心的圆弧上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种轻便式自动攀岩机，其特征在于：所述的攀岩架(8)上安装有皮带横向拉紧定位装置，皮带横向拉紧定位装置包括固定在攀岩架(8)上的上压板(4)和下压板(3)，上压板(4)向上弯折出一个U型上凹槽(4-1)，下压板(3)向下弯折出一个U型下凹槽(3-1)，软性皮带(2)上一体成型的设置有分别落入到U型上凹槽(4-1)和U型下凹槽(3-1)内的外导向凸筋(2-1)和内导向凸筋(2-2)，外导向凸筋(2-1)和内导向凸筋(2-2)沿软性皮带(2)的长度方向设置。

5.根据权利要求4所述的一种轻便式自动攀岩机，其特征在于：所述的软性皮带(2)内侧的攀岩架(8)上安装有与控制面板(5)电连接的电磁铁，控制面板(5)控制随机给电磁铁供电，攀岩脚踏手抓块(6)内设置有与电磁铁吸附用的金属块，攀岩脚踏手抓块(6)与软性皮带(2)之间设置有弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种轻便式自动攀岩机，其特征在于：所述的攀岩架(8)上由上至下安装有电连接到控制面板(5)上的上激光传感器(11)、中间激光传感器(12)和下激光传感器(13)。