[实用新型]一种一体化玻璃打磨装置

说明书

本实用新型系提供一种一体化玻璃打磨装置，包括机架、线性定位机构、平面定位机构，线性定位机构的输出端设有侧打磨夹紧机构，平面定位机构的输出端设有主打磨机构；侧打磨夹紧机构包括夹紧模块和侧打磨模块，夹紧模块包括第一顶出气缸，第一顶出气缸的输出端固定有夹爪，侧打磨模块包括第二顶出气缸，第二顶出气缸的输出端安装有第一打磨电机，第一打磨电机的输出端固定有第一磨刀；主打磨机构包括升降气缸，升降气缸的输出端固定有第二打磨电机，第二打磨电机的输出端固定有第二磨刀。本实用新型能够在同一工位完成玻璃的正面和侧面打磨，可有效节省空间，且玻璃的正面和侧面打磨能够同时进行，可有效提高打磨效率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃打磨装置，具体公开了一种一体化玻璃打磨装置。

背景技术

玻璃打磨又称玻璃抛光，玻璃打磨装置用于对玻璃的表面进行打磨抛光，使玻璃获得光滑平整的表面，对于高档玻璃产品，玻璃表面的光滑平整度要求较高。

玻璃打磨主要分为玻璃的正面打磨和玻璃的侧面倒角打磨，对于大部分玻璃产品，只需要完成侧面倒角打磨即可，现有的玻璃打磨装置都是只针对玻璃的侧面进行倒角打磨，少部分玻璃产品需要进行正面打磨和侧面倒角打磨，现有技术是将玻璃先放在侧面倒角装置中进行侧面倒角打磨，再将玻璃放入正面打磨装置中进行正面打磨，这样的方式加工效率低、占用空间大，且连接正面打磨装置和侧面倒角装置需要对玻璃进行传送，会进一步提高成本。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种一体化玻璃打磨装置，能够同时完成玻璃的正面和侧面打磨，加工效率高。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种一体化玻璃打磨装置，包括机架，机架中部设有四个线性定位机构，机架上部设有一个平面定位机构，每个线性定位机构的输出端均设有侧打磨夹紧机构，平面定位机构的输出端设有主打磨机构；

侧打磨夹紧机构包括水平相邻设置的夹紧模块和侧打磨模块，夹紧模块包括第一顶出气缸，第一顶出气缸的输出端固定有夹爪，侧打磨模块包括第二顶出气缸，第二顶出气缸的输出端固定有侧打磨座，侧打磨座安装有第一打磨电机，第一打磨电机的输出端固定有第一磨刀；

主打磨机构包括升降气缸，升降气缸的输出端连接有第一传动板，第一传动板的底部固定有第二打磨电机，第二打磨电机的输出端固定有第二磨刀。

进一步的，平面定位机构的包括两个在水平面中垂直相连的丝杆定位结构。

进一步的，机架上部还设有若干冷却水管。

进一步的，第一打磨电机设有三个，每个第一打磨电机的输出端均固定有一第一磨刀，三个第一磨刀的刀面围绕形成上下弯曲的弧形打磨面。

进一步的，升降气缸设有至少三个，所有的升降气缸沿非直线排布设置。

进一步的，升降气缸与第一传动板之间还设有第二传动板和弹簧，升降气缸的输出端与第二传动板固定连接，弹簧的两端分别与第一传动板和第二传动板连接。

进一步的，弹簧设有至少三个，所有的弹簧沿非直线排布设置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种一体化玻璃打磨装置，设置特殊的正面、侧面打磨结构为一体装置，能够在同一工位完成玻璃的正面和侧面打磨，可有效节省空间，且玻璃的正面和侧面打磨能够同时进行，可有效提高打磨效率，整体的打磨加工动作可靠稳定，能够有效提高打磨效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型沿图2中A-A’的剖面结构示意图。