[实用新型]一种楼梯扶手随动助力器

权利要求书

1.一种楼梯扶手随动助力器，其特征在于，包括在楼梯扶手上设置的轨道和可沿轨道移动的助力器主体；

（1）所述轨道包括楼梯扶手的直线部分表面可拆卸安装直线导轨和楼梯扶手转弯部分表面可拆卸安装沿对应楼梯扶手绕螺纹状转轴转动的弯道导轨，所述弯道导轨实现与其相邻两段直线导轨的对接，所述轨道的横截面为“工”字型，轨道上层表面固定铺设圆齿状橡胶带，所述轨道上层在圆齿状橡胶带两侧未铺设圆齿状橡胶带部分的宽度不小于1cm，所述轨道上层两侧未铺设圆齿状橡胶带的部分设有上下对称的导槽，所述导槽外侧为轨道上层的外沿；

（2）所述助力器主体包括结构框架、扣卡系统、驱动系统、供电系统和控制系统；

a.所述结构框架包括底板、两侧对称水平设置的左侧板和右侧板、以及装设于底板上的上盖板，所述左侧板和右侧板后端设有向后延伸的连接柄，所述连接柄后侧之间设有拉手；所述上盖板侧切面由若干个圆弧依次平滑相接得到，罩设于左侧板、右侧板之间的底板上方，与左侧板、右侧板与底板组成相对封闭的空间；所述拉手与上盖板后方之间为空槽；

所述底板右侧上表面由前往后依次设有竖直电机架和凹型电机架，所述底板右侧上表面由前往后依次设有方孔和电池架；

b.所述扣卡系统，在底板下表面呈矩形分布四个安装槽，所述安装槽内设有固定件，所述固定件下方设有以竖直方向为轴转动的扣卡；所述助力器主体通过卡扣卡设于轨道上；

c.所述驱动系统包括安装于竖直电机架上的驱动电机和驱动轮，所述驱动轮底部穿过方孔，在底板上方位置与驱动电机的驱动轴插接固定，所述驱动轮包括轮毂，所述驱动轮表面铺设外包圆齿状橡胶带，使驱动轮与轨道上层表面啮合；

所述驱动电机为自锁电机；

d.所述供电系统，在左侧板与电池架相邻的部分设有三角形插孔，所述三角形插孔内设有三角形插接卡，所述电机架上装设电池，所述三角形插接卡插接电池；

e.所述控制系统，在把手上设有滑动变阻器开关，所述滑动变阻器开关根据按压力度可控制驱动电机的转、停和运转速度；所述滑动变阻器开关的一侧设有切换按钮，控制驱动电机的正反转切换。

2.如权利要求1所述一种楼梯扶手随动助力器，其特征在于，所述圆齿状橡胶带和外包圆齿状橡胶带的规格均为：齿距8mm，齿高3.38mm，齿宽5.15mm，带宽50mm。

3.如权利要求1所述一种楼梯扶手随动助力器，其特征在于，所述方孔的规格为长64mm，宽46mm。

4.如权利要求1所述一种楼梯扶手随动助力器，其特征在于，所述驱动电机是直流减速大扭矩24V自锁电机；电机参数：速比50、空载转速160r/min、电流0.4A、额定负载电流1.6A、扭力19kg·cm、负载功率28W、堵转扭力50kg·cm、堵转电流7A。

5.如权利要求1所述一种楼梯扶手随动助力器，其特征在于，所述驱动轮为单轮驱动，所述驱动轮轮毂外径72.5mm，轮宽40mm。

6.如权利要求1所述一种楼梯扶手随动助力器，其特征在于，所述驱动轮安装完成后，驱动轮表面的外包圆齿状橡胶带底部漏出底板下表面6mm。

7.如权利要求1所述一种楼梯扶手随动助力器，其特征在于，所述电池是锂电池，容量不低于12000mah。

8.如权利要求1所述一种楼梯扶手随动助力器，其特征在于，所述扣卡的一侧设有上下对称的卡块，所述卡块与导槽相匹配，所述扣卡远离卡块的一侧为密封空腔，所述密封空腔内设有可在密封空腔内滑动的滑块，所述滑块远离卡块的一侧通过弹簧装设于密封空腔侧壁上，所述密封空腔与卡块之间设有通槽，所述通槽可容纳轨道上层的外沿穿过。

9.如权利要求1所述一种楼梯扶手随动助力器，其特征在于，所述轨道通过扣夹、丝钉或束带紧固方式与楼梯扶手固定。