[实用新型]一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置，其特征在于：包括若干个监控摄像头、若干个引导装置，中央服务器（4）；中央服务器（4）包括无线通讯模块、视频处理模块、停车引导模块、存储器；

所述若干个监控摄像头安装在停车场入口以及停车场内各个路口处，用于获取到达此安装位置的车的视频信息；

所述若干个引导装置安装停车场内各个路口处用于通过箭头式指示灯闪烁以及扬声器语音播报为车辆指示方向；

所述若干个监控摄像头通过无线通讯模块与视频处理模块连接，视频处理模块与停车引导模块连接，停车引导模块再与若干个引导装置相连接；

所述视频处理模块用于通过车辆视频信息来识别车牌号、车型；

所述停车引导模块用于通过最短路算法为车辆找寻最佳停车路线并把路线信息通过无线通讯模块发送给引导装置；

所述存储器用于存储识别的车辆信息、空闲车位信息、已经占用的车位信息、停车场路径信息。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置，其特征在于：所述监控摄像头包括STM32单片机、OV7670摄像头、nRF905无线通讯模块；OV7670摄像头的OV SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚，OV SDA引脚连接STM32单片机的PG13引脚，OVD0-OV D7引脚连接STM32单片机的PC0-PC7引脚，OV_SDA 引脚连接STM32单片机的PG13引脚，OV_SCL引脚连接STM32单片机的PD3引脚，FIFO_RCLK引脚连接STM32单片机的PB4引脚，FIFO_WEN引脚连接STM32单片机的PB3引脚，FIFO_WRST引脚连接STM32单片机的PD6引脚，FIFO_RRST引脚连接STM32单片机的PG14引脚，FIFO_OE引脚连接STM32单片机的PG15引脚，OV_VSYNC引脚连接STM32单片机的PA8引脚，nRF905的TXR_CE引脚连接STM32单片机的PA1引脚，TX_EN引脚连接STM32单片机的PA0引脚，PWR_UP引脚连接STM32单片机的PA2引脚，CD引脚连接STM32单片机的PA3引脚，CSN引脚连接STM32单片机的PB0引脚，AM引脚连接STM32单片机的PA5引脚，MOSI引脚连接STM32单片机的PA6引脚，MISO引脚连接STM32单片机的PA7引脚，SCK引脚连接STM32单片机的PC5引脚，DR引脚连接STM32单片机的PA4引脚。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的停车场车位实时引导嵌入式装置，其特征在于：所述引导装置包括方向指示灯、扬声器、无线通讯模块、80C51单片机；80C51单片机的P1.0引脚依次连接绿色发光二极管D1、电阻R1、高电平，80C51单片机的P1.6引脚依次连接绿色发光二极管D2、电阻R2、高电平，晶振X1的两端连接XTAL1引脚和XTAL2引脚、电容C1和C2并接入低电平，RST引脚分别连接R3和C3，R3的另一端接低电平，C3另一端接高电平，EA引脚接高电平，三极管Q1的基极与单片机的P0.0引脚相连，电容C4、电阻R4并联在三极管Q1的基极与发射极之间，三极管的集电极与扬声器LS1相连，扬声器的另一端接高电平。