[实用新型]笔装配及划线检测装置

权利要求书

1.一种笔装配及划线检测装置，其特征在于，包括：

生产流水线，以及依次设于所述生产流水线一侧的笔芯下料机、笔杆下料机、第一笔杆固定机、划线检测机和笔盖套合机；

所述笔芯下料机用于将笔芯提供于所述生产流水线；

所述笔杆下料机用于将笔杆套设于所述笔芯上；

所述第一笔杆固定机用于将所述笔杆与所述笔芯预固定形成半成品笔；

所述划线检测机用于检测所述半成品笔的书写顺滑度，并将合格的半成品笔保留，残次的半成品笔剔除；

所述笔盖套合机用于将笔盖套合于合格的所述半成品笔。

2.根据权利要求1所述的笔装配及划线检测装置，其特征在于，所述生产流水线包括：转盘式流水线以及直线式流水线。

3.根据权利要求2所述的笔装配及划线检测装置，其特征在于，所述笔芯下料机、所述笔杆下料机、所述第一笔杆固定机依次安装于所述转盘式流水线的周边；所述划线检测机以及所述笔盖套合机依次前后安装于所述直线式流水线的一侧。

4.根据权利要求2所述的笔装配及划线检测装置，其特征在于，述转盘式流水线上设置有多个用于固定所述笔芯的固定孔，所述笔装配及划线检测装置还包括：

笔芯检测器，用于检测所述固定孔内是否固定有所述笔芯；

笔杆检测器，用于检测所述笔芯上是否套设有所述笔杆。

5.根据权利要求2所述的笔装配及划线检测装置，其特征在于，所述笔装配及划线检测装置还包括：

第一限位机构，设于所述转盘式流水线的周边，用于检测上下相反的所述笔芯。

6.根据权利要求2所述的笔装配及划线检测装置，其特征在于，所述笔装配及划线检测装置还包括：

机械手，用于将所述半成品笔从所述转盘式流水线移动至所述直线式流水线。

7.根据权利要求6所述的笔装配及划线检测装置，其特征在于，所述笔装配及划线检测装置还包括：

第二限位机构，设于所述转盘式流水线的周边，用于检测没有从所述转盘式流水线移动至所述直线式流水线的半成品笔。

8.根据权利要求6所述的笔装配及划线检测装置，其特征在于，所述笔装配及划线检测装置还包括：

第二笔杆固定机，设于所述划线检测机与所述机械手之间，用于将所述笔杆与所述笔芯固定。

9.根据权利要求1所述的笔装配及划线检测装置，其特征在于，所述笔装配及划线检测装置还包括：

笔盖检测机，设于所述笔盖套合机之后，用于检测合格的所述半成品笔是否套合有所述笔盖，并剔除没有套合所述笔盖的所述半成品笔，保留套合所述笔盖的成品笔。

10.根据权利要求1所述的笔装配及划线检测装置，其特征在于，所述笔装配及划线检测装置还包括：

保护套拔除机，设于所述划线检测机之前，用于将所述笔芯上的保护套拔除；

保护套检测机，设于所述保护套拔除机之后，用于检测所述保护套是否拔除，并剔除没有拔除所述保护套的半成品笔，保留拔除所述保护套的半成品笔。