[实用新型]移动设备及其麦克纳姆轮

说明书

本实用新型实施例提供了一种移动设备及其麦克纳姆轮(200)包括：滚轮(60)；轮圈(20)，所述滚轮(60)沿所述轮圈(20)的周向安装于所述轮圈(20)的外周，所述轮圈(20)的数量为至少两个；连接装置(40)，轴向连接各所述轮圈(20)。所述移动设备及其麦克纳姆轮(200)，同时具有较高的运行稳定性和承重能力。

技术领域

本实用新型实施例涉及移动设备领域，尤其涉及一种移动设备及其麦克纳姆轮。

背景技术

麦克纳姆轮是一种全方位轮，轮缘上斜向分布着许多小滚轮，依靠滚轮滚动实现移动。

基于麦克纳姆轮的运动设备，通过分别控制4个麦克纳姆轮运动方向，得到不同的组合，在麦克纳姆轮本体无需做出任何转动的情况下，就可以实现运动设备的前行、后退、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，可以灵活方便的实现全方位移动功能，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄等场合，因此在制造业和仓储物流自动化领域应用前景广阔。

请参考图1，图1为现有技术中一种麦克纳姆轮的结构示意图。

如图1所示，现有的麦克纳姆轮，包括滚轮11、螺栓12、螺母13和轮圈14，滚轮11设置于轮圈14的左侧连接孔和右侧连接孔之间，螺栓12依次穿过轮圈的左侧连接孔、滚轮11和右侧连接孔，并在右侧连接孔的右侧与螺母13连接。

可以看出，麦克纳姆轮所要承受的所有的力都需要设置于轮圈14上的滚轮11承受，如果要提高麦克纳姆轮的承受力，就需要增大滚轮11的直径，相同大小的轮圈所能安装的滚轮11的数量就减小，这会降低麦克纳姆轮运行的稳定性。

因此，如何在保证麦克纳姆轮运行稳定性的基础上，提高其承受力，成为亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例解决的技术问题是提供一种移动设备及其麦克纳姆轮，同时具有较高的运行稳定性和承重能力。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种移动设备及其麦克纳姆轮，包括：

滚轮；

轮圈，所述滚轮沿所述轮圈的周向安装于所述轮圈的外周，所述轮圈的数量为至少两个；

连接装置，轴向连接各所述轮圈。

优选地，所述轮圈包括连接圆盘，所述连接装置连接各所述连接圆盘。

优选地，还包括：

轮毂座，支承所述轮圈，设置于所述轮圈的凹槽内，与所述轮圈连接，所述轮圈的轴线与所述轮毂座的轴线重合。

优选地，所述轮毂座的轴线与所述连接圆盘的轴线重合，所述连接装置穿过所述连接圆盘的轮圈连接孔和所述轮毂座的轮毂座连接孔连接。

优选地，所述连接装置包括连接螺栓和连接轮毂座，所述连接轮毂座开设有沿所述轮毂座的轴向延伸的轮毂座螺纹连接孔，所述连接螺栓连接于所述连接轮毂座。

优选地，所述连接螺栓包括两组连接螺栓，所述两组连接螺栓分别从所述连接轮毂座的两轴向端面插入，与所述连接轮毂座连接。

优选地，所述两组连接螺栓包括长连接螺栓组和短连接螺栓组。

优选地，所述轮毂座还包括具有轮毂座延长件的延长轮毂座，所述延长轮毂座设置于两相邻所述轮圈之间。

优选地，所述滚轮的滚轮体包括两个结构相同的半滚轮体，两所述半滚轮体分别设置于所述轮圈的滚轮连接部的两侧，两所述半滚轮体的轴线重合，两所述半滚轮体对称设置，且大直径端面之间的距离小于小直径端面之间的距离。

优选地，还包括定位装置，所述定位装置设置于所述轮圈与所述轮毂座之间，限定所述轮圈之间的相对位置，以及所述轮圈和所述轮毂座之间的相对位置。