[实用新型]一种电池片料盒自动取放装置

说明书

本实用新型公开了一种电池片料盒自动取放装置，包括水平设的底板、驱动单元、读取单元和抬升单元，所述驱动单元包括架设在所述底板左右两侧并用于承接所述料盒的两传送带组件、设置在所述底板上的驱动电机，所述驱动电机驱动所述传送带组件沿前后方向运动；所述读取单元包括架设在所述底板前后两侧并位于所述料盒下方的安装板、设置在所述安装板上的RFID读头，所述RFID读头用于读取所述料盒信息；所述抬升单元包括水平设置在底板上方的抬升板、设置在所述底板上的抬升气缸，所述抬升气缸驱动所述抬升板沿上下方向运动抵接放置在所述传送带组件上的料盒。本实用新型至少具有以下优点：能够快速读取并搬运电池片料盒、搬运位置精准。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运技术领域，尤其涉及一种电池片料盒自动取放装置。

背景技术

现有的机械设备中，其中产线上料盒的搬运通常采用人工完成，需要人工手动启停设备。上述方式造成整体的工作效率低，操作人员的劳动强度大。目前通常需要借助一些设备，来更加快速地将料盒拿取及搬运。目前最常用的抓取设备是用吸盘吸取料盒，但是吸盘吸取对料盒的表面有严格的要求，且吸取位置相对固定，适应性能差；或采用机械抓手对料盒进行抓取，其成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池片料盒自动取放装置，其能够快速读取并搬运电池片料盒、搬运位置精准。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片料盒自动取放装置，包括水平设的底板，还包括

-驱动单元，包括架设在所述底板左右两侧并用于承接所述料盒的两传送带组件、驱动连接所述传送带组件并设置在所述底板上的驱动电机，所述驱动电机驱动所述传送带组件沿前后方向运动；

-读取单元，包括架设在所述底板前后两侧并位于所述料盒下方的安装板、设置在所述安装板上的RFID读头，所述RFID读头用于读取所述料盒信息；

-抬升单元，包括水平设置在底板上方的抬升板、设置在所述底板上的抬升气缸，所述抬升气缸驱动所述抬升板沿上下方向运动抵接放置在所述传送带组件上的料盒。

进一步地，每个所述安装板上设置有用于限制料盒在前后方向上位置的限位组件，所述限位组件包括设置在所述安装板上的驱动气缸、设置在所述安装板上方的限位块，所述驱动气缸沿上下方向驱动所述限位块运动。

进一步地，每个所述安装板上分别设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测料盒沿前后方向运动之后的位置，所述光电传感器信号连接所述抬升气缸。

进一步地，两所述传送组件之间设置有沿左右方向延伸的传动轴，所述驱动电机驱动所述传动轴带动两所述传送带组件同步传动。

进一步地，所述传送带组件包括传送带，所述底板上设置有多个沿前后方向设置的U型导向块，所述传送带嵌设在所述U型导向块的凹槽内。

进一步地，所述安装板的左右两侧分别固定设置有安装条，每个所述安装条的内侧设置有用于在前后方向上调节所述传送带张紧力的调节组件。

进一步地，所述U型导向块设置在所述安装条下侧，用于嵌设所述传送带的下部。

进一步地，两所述传送带组件的外侧分别设置有用于抵接所述料盒侧边的限位板，所述限位板沿上线方向延伸。

进一步地，包括驱动底板沿上下方向运动的第一动力单元，驱动所述第一动力单元沿前后方向运动的第二动力单元，驱动所述第一动力单元沿左右方向运动的第三动力单元。

进一步地，所述第一动力单元包括与所述底板固定连接的动力气缸。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：