[实用新型]无级变速器

权利要求书

1.一种无级变速器，其特征在于，包括第一支撑盘(100)、第二支撑盘(200)、移动齿盘(300)、直线驱动组件、限位件、动力输入组件(700)、动力输出组件(600)和多个杠杆齿轮(400)；

所述第一支撑盘(100)与所述第二支撑盘(200)相对且间隔设置，所述移动齿盘(300)位于所述第一支撑盘(100)与所述第二支撑盘(200)之间，由所述直线驱动组件驱动其在二者之间往复运动；所述限位件用于对所述移动齿盘(300)进行转动限位，使其仅能在所述第一支撑盘(100)与所述第二支撑盘(200)之间移动；

所述动力输入组件(700)包括多个枢接于所述第一支撑盘(100)的行星输入齿轮(710)，所述行星输入齿轮(710)的数量与所述杠杆齿轮(400)的数量匹配；所述动力输出组件(600)包括多个枢接于所述第二支撑盘(200)的行星输出齿轮(610)及与各所述行星输出齿轮(610)同时啮合的齿形输出件，各所述行星输出齿轮(610)沿所述齿形输出件的中心环形均布；各所述杠杆齿轮(400)的第一端分别与各所述行星输入齿轮(710)的偏心部位万向连接，第二端分别与各所述行星输出齿轮(610)的中心部位万向连接，且两端万向连接处中的至少一者设置成能够沿所述杠杆齿轮(400)的轴向伸缩，各所述杠杆齿轮(400)介于其第一端与第二端的齿轮段与所述移动齿盘(300)的齿形啮合；

所述直线驱动组件和所述限位件均安装在所述第一支撑盘(100)和/或所述第二支撑盘(200)上。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述齿形输出件包括枢接于所述第二支撑盘(200)的中心输出齿轮(620)，各所述行星输出齿轮(610)环形均布在所述中心输出齿轮(620)周围。

3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述杠杆齿轮(400)为三个。

4.根据权利要求3所述的无级变速器，其特征在于，所述移动齿盘(300)中心镂空，且镂空区呈“品”字形，所述移动齿盘(300)的齿形位于所述镂空区的轮廓边缘，各所述杠杆齿轮(400)均穿过所述镂空区，且分别位于“品”字形镂空区的“口”中。

5.根据权利要求3所述的无级变速器，其特征在于，所述移动齿盘(300)为内齿圈，各所述杠杆齿轮(400)由所述移动齿盘(300)的内圈穿过。

6.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述限位件包括多根限位柱(500)，各所述限位柱(500)均穿过所述移动齿盘(300)，一端与第一支撑盘(100)固定连接，另一端与第二支撑盘(200)固定连接。

7.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述动力输入组件(700)还包括枢接于所述第一支撑盘(100)的中心输入齿轮(720)，各所述行星输入齿轮(710)环形均布在所述中心输入齿轮(720)周围并与其啮合传动。

8.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述杠杆齿轮(400)的第一端设置成能够沿其轴向伸缩；

所述杠杆齿轮(400)的第一端通过球支座(730)与对应的所述行星输入齿轮(710)相连，且所述第一端能够沿所述杠杆齿轮(400)的轴向在所述球支座(730)的球头中滑动。

9.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述杠杆齿轮(400)的第二端设置成能够沿其轴向伸缩；

所述杠杆齿轮(400)的第二端通过万向伸缩节与对应的所述行星输出齿轮(610)相连。

10.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，所述直线驱动组件包括液压缸，所述液压缸安装于所述第一支撑盘(100)或所述第二支撑盘(200)，其活塞杆与所述移动齿盘(300)固定连接。