[实用新型]一种机器人用轴承支架

说明书

本实用新型公开了一种机器人用轴承支架，包括固定底板，所述固定底板的左右两侧开有螺纹固定孔，所述固定底板的上端中部固定连接有支撑板，所述固定底板和支撑板的连接处左右两侧固定焊接有三角加强板，所述支撑板的中部插接有转轴，所述转轴的左侧套接有轴承内圈，所述轴承内圈的外侧套接有滚珠架，所述滚珠架的中部镶嵌有第一滚珠，所述滚珠架的外侧套接有轴承外圈，所述轴承外圈的外部固定连接在轴承壳体的内腔侧壁上，所述轴承壳体的上端左侧固定插接有进油管。该机器人用轴承支架，通过设有圆环板和第二滚珠的结构，能够使得轴承内圈的转动更加的稳定；通过设有轴承壳体的结构，增大轴承的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机器人用轴承支架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。为了保证机器人运转的稳定性，通常在机器人机体上设置大量的轴承，通过轴承来平衡机器人的在载荷力，在轴承的使用过程中需要对轴承进行固定；

专利号：201721155543.6公开了一种机器人用轴承托架，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定连接有托架本体，所述托架本体的顶部开设有一体成型的轴承承托孔，所述托架本体的底部还开设有定位孔，所述定位孔的左右两侧对称安装有两组加强肋板，所述加强肋板设置在安装底板和托架本体的连接处。该机器人用轴承托架在对轴承的安装时，不方便对轴承添加润滑油，且轴承的运行固定的也不够稳定，因此我们提出了一种机器人用轴承支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用轴承支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用轴承支架，包括固定底板，所述固定底板的左右两侧开有螺纹固定孔，所述固定底板的上端中部固定连接有支撑板，所述固定底板和支撑板的连接处左右两侧固定焊接有三角加强板，所述支撑板的中部插接有转轴，所述转轴的左侧套接有轴承内圈，所述轴承内圈的外侧套接有滚珠架，所述滚珠架的中部镶嵌有第一滚珠，所述滚珠架的外侧套接有轴承外圈，所述轴承外圈的外部固定连接在轴承壳体的内腔侧壁上，所述轴承壳体的上端左侧固定插接有进油管，所述轴承内圈的左右两端镶嵌有第二滚珠，且两端的第二滚珠分别镶嵌在左右两侧的圆环板的相对端内，所述圆环板分别固定在轴承壳体的内腔左端和支撑板的左端，所述轴承外圈的下端左右两侧设有磁铁加强块，所述磁铁加强块的下端固定连接在轴承壳体的内腔下端。

优选的，所述第二滚珠设有若干个，所述第二滚珠呈环形阵列排列在轴承内圈的左右两端。

优选的，所述第一滚珠设有若干个，所述第一滚珠呈环形阵列排列在滚珠架的中部。

优选的，所述磁铁加强块的截面呈直角三角形。

优选的，所述三角加强板设有若干个，所述三角加强板等距排列在支撑板的左右两端的下部，所述三角加强板的下端固定连接在固定底板的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用轴承支架，通过设有圆环板和第二滚珠的结构，能够使得轴承内圈的转动更加的稳定，圆环板能够限制轴承内圈转动的行程，避免了轴承内圈转动时左右移动，使得轴承的转动更加的稳定；通过设有轴承壳体的结构，方便了对轴承添加润滑油，增大轴承的使用寿命；通过设有磁铁加强块的结构，不仅能够增大轴承安装的稳定性，而且能够吸附润滑油中的铁质的杂质。

附图说明

图1为本实用新型剖视图。

图中：1固定底板、2螺纹固定孔、3支撑板、4三角加强板、5转轴、6轴承内圈、7滚珠架、8轴承外圈、9轴承壳体、10第二滚珠、11圆环板、12磁铁加强块、13进油管、14第一滚珠。

具体实施方式