[实用新型]一种超声波、红外线两用测距装置

权利要求书

1.一种超声波、红外线两用测距装置，包含单片机、超声波测距传感单元、红外线测距传感单元、显示单元、超声波测距开关、红外线测距开关与供电单元；所述单片机的输入与超声波测距传感单元的输出相连；显示单元与单片机电性连接；所述超声波测距传感单元的供电端、红外线测距传感单元的供电端分别通过超声波测距开关与供电单元的输出相连；其特征在于：还包含环境红外线强度指示单元、超声波测距关联因素检测单元、第一线性放大电路、第二线性放大电路、比较电路、第一指示电路、第二指示电路；

所述环境红外线强度指示单元包含顺序串联的红外接收电路、红外放大电路、施密特触发器电路、第一逻辑调整单元与第一电控开关电路；还包含第一模数转换单元；所述第一模数转换单元的输入与红外放大电路的输出相连；第一模数转换单元的输出与单片机的输入相连，所述第一指示电路连接在施密特触发器电路的输出端与参考地端之间；第一电控开关电路还包含有第一隔断电阻与第一电控开关，红外线测距传感单元的输出经第一隔断电阻与单片机的输入相连；所述第一隔断电阻还与第一电控开关的开关动作端并联；所述第一电控开关的控制端与第一逻辑调整单元的输出端相连；

所述超声波测距关联因素检测单元包含环境传感单元，还包含第二模数转换单元、电压跟随器、窗口比较器、第二逻辑调整单元、第二电控开关电路；环境传感单元的输出经电压跟随器后与第二模数转换单元的输入、窗口比较器的输入并联相接，窗口比较器的输出与第二逻辑调整单元的输入相连；第二电控开关电路还包含有第二隔断电阻与第二电控开关，超声波测距传感单元的输出经第二隔断电阻与单片机的输入相连；所述第二隔断电阻还与第二电控开关的开关动作端并联；所述第二电控开关的控制端与第二逻辑调整单元的输出端相连；第二模数转换单元的输出与单片机的输入相连；

第一线性放大电路的输入与所述红外放大电路的输出相连；第二线性放大电路的输入与电压跟随器的输出相连；第一线性放大电路的输出、第二线性放大电路的输出分别与比较电路的输入相连；比较放大电路的输出与单片机的输入相连。

2.如权利要求1所述的一种超声波、红外线两用测距装置，其特征在于：所述红外接收电路包含红外光电二极管RD1与限流电阻R1；所述红外光电二极管RD1的阴极与供电模块的供电端相连；红外光电二极管RD1的阳极串联限流电阻R1至参考地端。

3.如权利要求2所述的一种超声波、红外线两用测距装置，其特征在于：所述红外放大电路包含运算放大器U1，电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2与电容C3；其中运算放大器U1的同相输入端与红外光电二极管RD1的阳极相连；所述电阻R3的一端与红外光电二极管RD1的阴极相连，电阻R3的另一端串联电阻R2至参考地端；电阻R2与电阻R3的连接端与运算放大器U1的反相输入端连接；电阻R4与电容C1相互并联，并联整体的一端与运算放大器U1的同相输入端连接，并联整体的另一端串联电阻R5至运算放大器U1的输出端；电容C2跨接在运算放大器U1的同相输入端与输出端之间；电容C3的一端与电阻R5与电容C1的连接端相连，并作为红外放大电路的输出端；电容C3的另一端与参考地端相连。

4.如权利要求3所述的一种超声波、红外线两用测距装置，其特征在于：所述施密特触发器电路包含电阻R6、可调电阻R7，反相器U2与反相器U2；所述电阻R6的一端与红外放大电路的输出端相连；电阻R6的另一端与反相器U3的输入相连，反相器U2的输出与反相器U3的输出相连；可调电阻R7的两端分别与反相器U2的输入端及反相器U3的输出端相连。

5.如权利要求4所述的一种超声波、红外线两用测距装置，其特征在于：所述第一逻辑调整单元、第二逻辑调整单元均为非门。