[实用新型]一种测距装置及测距系统

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，包括指套组件和通信组件；

所述指套组件，包括转动连接的第一指间关节和第二指间关节；

所述通信组件，设置在所述指套组件上，被配置为发射和/或接收测距信号。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括测算模块，被配置为根据所述测距信号，确定待测距离。

3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述通信组件设置在所述第二指间关节上，所述测距装置还包括陀螺仪和调控模块，

所述陀螺仪，设置在所述第二指间关节上，被配置为获取所述通信组件的第一姿态角；

所述通信组件，还被配置为向对端发送所述第一姿态角，和/或接收对端发送的第二姿态角；

所述调控模块，被配置为根据所述第一姿态角以及接收到的所述第二姿态角，控制所述第一指间关节和/或所述第二指间关节转动，以调控所述通信组件发射和/或接收所述测距信号的角度。

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述指套组件还包括掌指关节，被配置为固定所述测距装置，所述掌指关节与所述第一指间关节转动连接，所述第一指间关节连接在所述掌指关节和所述第二指间关节之间。

5.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，所述指套组件还包括：

第一驱动机构，设置在所述掌指关节与所述第一指间关节之间，被配置为根据所述调控模块发送的控制信号，驱动所述第一指间关节相对于所述掌指关节转动；

第二驱动机构，设置在所述第一指间关节与所述第二指间关节之间，被配置为根据所述调控模块发送的控制信号，驱动所述第二指间关节相对于所述第一指间关节转动。

6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述第一指间关节上设置有第一支架；所述第一驱动机构包括配合安装的第一电机和第一减速器，所述第一电机和所述第一减速器固定在所述掌指关节上；

其中，所述第一减速器具有第一键槽，所述第一键槽与所述第一支架配合安装，所述第一电机被配置为驱动所述第一支架转动。

7.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，所述第一指间关节上设置有第二支架，所述第二指间关节上设置有第三支架；所述第二驱动机构包括配合安装的第二电机和第二减速器，所述第二电机和所述第二减速器固定在所述第二支架上，

其中，所述第二减速器具有第二键槽，所述第二键槽与所述第三支架配合安装，所述第二电机被配置为驱动所述第三支架转动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的测距装置，其特征在于，所述测距信号为红外信号。

9.一种测距系统，其特征在于，包括第一测距装置、第二测距装置和测算模块，

所述第一测距装置，包括第一指套组件和第一通信组件；所述第一指套组件包括转动连接的第一指间关节和第二指间关节，所述第一通信组件设置在所述第一指套组件上，被配置为发射测距信号；

所述第二测距装置，包括第二指套组件和第二通信组件；所述第二指套组件包括转动连接的第三指间关节和第四指间关节，所述第二通信组件设置在所述第二指套组件上，被配置为接收测距信号；

所述测算模块，被配置为根据所述测距信号，确定所述第一测距装置与所述第二测距装置之间的距离。

10.根据权利要求9所述的测距系统，其特征在于，所述测距系统还包括：

显示模块，与所述测算模块连接，被配置为显示所述第一测距装置与所述第二测距装置之间的距离。

11.根据权利要求10所述的测距系统，其特征在于，所述测距系统还包括：

单位变换模块，与所述测算模块和所述显示模块连接，被配置为对所述第一测距装置与所述第二测距装置之间的距离的单位进行变换，并发送给所述显示模块进行显示。