[实用新型]一种内圆切片机的四轴驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种内圆切片机的四轴驱动装置，包括有驱动机构，用于把待加工的磁性材料推送至切刀处，所述一种内圆切片机的四轴驱动装置还包括变速箱机构、料夹紧机构、旋转升降机构，所述变速箱机构固定安装于所述驱动机构上，所述旋转升降机构轴接于所述变速箱机构上，所述料夹紧机构卡接于所述旋转升降轴的顶端，上述一种内圆切片机的四轴驱动装置，通过变速箱机构和旋转升降机构的设置，可以自动控制整个装置实现前后、左右、上下、旋转移动，把待切割的磁性材料放置在预设的切割位置，使切割位置更加精确；同时，料夹紧机构可以同时携带多个待切割的磁性材料，使整个装置可以对待切割的磁性材料进行一一顺序切割，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及内圆切片机领域，具体为一种内圆切片机的四轴驱动装置。

背景技术

内圆切片机主要用于对磁性材料的切割，目前的内圆切片机的驱动装置功能比较简单，都是通过手动调节部件，对整个装置进行前后、左右调整后将待切割的磁性材料推送至切刀的位置，放置的位置精确度不高，而且有时需要对放置的位置进行反复调整，效率低下；且装置本身只能放置一个待切割的磁性材料，完成切割后需要立即更换待切割的磁性材料，当操作多台机器时，就需要工人师傅不停的更换待切割的磁性材料，一个工人师傅最多只能同时操作50台机器，工作效率不高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种内圆切片机的四轴驱动装置。

一种内圆切片机的四轴驱动装置，包括有驱动机构，用于把待加工的磁性材料推送至切刀处，所述一种内圆切片机的四轴驱动装置还包括变速箱机构、料夹紧机构、旋转升降机构，所述变速箱机构固定安装于所述驱动机构上，所述旋转升降机构轴接于所述变速箱机构上，所述料夹紧机构卡接于所述旋转升降轴的顶端。

在其中一个实施例中，所述变速箱机构包括: 外壳、旋转结构和升降结构，所述旋转结构和所述升降结构固定安装于所述外壳内，用于控制所述旋转升降机构的旋转和升降。

在其中一个实施例中，所述旋转结构包括：第一蜗杆，第一涡轮，主传动齿轮，主齿轮轴，中间过渡齿轮，过渡齿轮轴，从动齿轮；所述第一蜗杆的一端固定安装于所述外壳上，另一端与第一步进电动机连接，所述主齿轮轴的两端分别轴接于所述外壳上下内表面上，所述主传动齿轮和所述第一涡轮从上到下依次套设于所述主齿轮轴上，所述过渡齿轮轴轴接于所述外壳上下内表面上与所述主齿轮轴平行设置，所述中间过渡齿轮套设于所述过渡齿轮轴上部，所述从动齿轮套设于所述旋转升降轴下部，所述第一蜗杆与所述第一涡轮啮合连接，所述主传动齿轮、所述中间过渡齿轮和所述从动齿轮依次啮合连接。

在其中一个实施例中，所述升降结构包括：第二蜗杆，第二涡轮，丝杆，所述第二蜗杆的一端固定安装于所述外壳上，另一端与第二步进电动机连接，所述第二涡轮套设于所述丝杠的底端，所述丝杠的顶端轴接于所述旋转升降机构底部，所述第二蜗杆与所述第二涡轮啮合连接。

在其中一个实施例中，所述旋转升降机构包括：旋转升降轴、旋转升降轴套和固定片，所述旋转升降轴底端轴接于所述丝杠的顶端，所述料夹紧机构卡接于所述旋转升降轴的顶端，所述固定片通过螺丝穿过通孔固定于所述料夹紧机构上，所述旋转升降轴套套设于所述旋转升降轴的底部与所述外壳的上边缘相抵持。

在其中一个实施例中，所述旋转升降轴的顶部开设有十字型卡槽，用于容置所述料夹紧机构，所述旋转升降轴的上部外表面有圆柱型凸起，所述旋转升降轴套的上部开设有U型槽，用于容置所述圆柱型凸起。

在其中一个实施例中，所述料夹紧机构包括两组固定组件和上料板，所述两组固定组件十字交叉设置，分别固定卡接于所述卡槽内，所述上料板固定卡接于所述固定组件的两端。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括支撑件和卡接件，所述卡接件固定安装于所述支撑件两端，用于固定卡接所述上料板，所述支撑件中部开设有容置槽，用于两组固定组件相互叠加放置。