[实用新型]一种无人机搭载绝缘弯钩的线路清理装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机搭载绝缘弯钩的线路清理装置。该装置包括无人机、机载摄像头、机载支架以及通过机载支架安装在无人机下方的绝缘增长杆；所述机载支架包括斜向固定在无人机上的支撑杆以及与支撑杆底端固定连接的定位套，所述定位套为环状结构且其中心轴垂直于无人机；所述定位套上可拆卸式固定有所述绝缘增长杆；绝缘增长杆前端设置有绝缘弯钩，后端设置有配重平衡箱。本实用新型利用无人机作为运载工具，通过绝缘弯钩对电力线路的飘挂物进行清扫作业，不但减轻人员劳动强度，还避免了检修人员爬高进行近距离带电操作的危险性，具有工作效率高、清障方式灵活的优点，拆装方便，非常适合清理输电线路的飘挂物，应用前景广阔。

技术领域

本实用新型属于无人机清扫装置技术领域。更具体地，涉及一种无人机搭载绝缘弯钩的线路清理装置。

背景技术

电力线路在野外郊区易发生带线风筝等异物缠绕到导线或地线导致线路短路的事故。电力线路突发飘挂物于线路上是令设备运行人员十分头疼的事情，由于飘挂物可能有各种来源，无法有效预防，只能待发现后处理。而且飘挂物可能是各种材料，如果是导电材料，有可能引起线路跳闸，严重威胁线路运行的安全。处理这种事故隐患的常规手段是采取绝缘工具拉拽的方式或者登塔走线，如异物缠绕复杂，清除工作将非常困难。

目前，清除飘挂物的主要设备有喷火设备、激光清障仪等。这些设备一般重量大，携带不方便，不能适应山地作业；而且喷火设备喷出的火焰、激光清障仪发射出来的激光都有可能损伤输电线路导线、金具等结构，同时这两种设备造价普遍很高。激光清障仪的射程还有限制，超过射程无法有效清除飘挂物。因此迫切需要研制一种便携、高效、易操作的高空线路清理装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷和不足，提供一种无人机搭载绝缘弯钩的线路清理装置。利用无人机作为运载工具到达缺陷点进行清除飘挂物，具有排除事故隐患效率高、清除干净彻底、容易操作等特点，能够在很大程度上减轻人员劳动强度，保障人身安全。

本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：

一种无人机搭载绝缘弯钩的线路清理装置，包括无人机、机载摄像头、机载支架以及通过机载支架安装在无人机下方的绝缘增长杆；所述机载支架包括斜向固定在无人机上的支撑杆以及与支撑杆底端固定连接的定位套，所述定位套为环状结构且其中心轴垂直于无人机；所述定位套上开设有与绝缘增长杆适配的伸缩孔，绝缘增长杆通过伸缩孔可拆卸式固定在定位套上；所述绝缘增长杆前端设置有绝缘弯钩，后端设置有配重平衡箱。

优选地，所述绝缘增长杆的材质为纤维增强复合材料。在强度方面，纤维增强复合材料能满足前端安装钩子，后端安装平衡重物的重量要求。

本实用新型的绝缘增长杆延长操作距离的同时质量较轻，可以满足无人机的搭载要求，可用于钩除电力线路上的飘挂物。绝缘增长杆后端的配重平衡箱，不仅可以平衡无人机的重量，而且可以根据实际需要加载各类工具仪器，为以后的二度开发做准备，极大地提高清障工作的效率以及安全性。绝缘弯钩配合安装在无人机上的摄像头，可以完成对高空线路的受损情况(如线路缠绕情况、破裂情况等)进行更加清晰全面的拍摄、记录，极大地提高清障工作的效率以及安全性。

优选地，所述定位套的顶面和底面上螺纹连接有定位旋柄。

优选地，所述定位旋柄的末端顶紧着水平设置于定位套内的绝缘增长杆。

优选地，所述定位套的外表面设有喷射玻璃钢防腐层；所述机载支架的外表面设有防锈金属镀膜。

优选地，所述绝缘增长杆为多节伸缩式绝缘增长杆。

优选地，所述绝缘弯钩外壁设有发光贴膜。

优选地，所述发光贴膜包括从内到外紧密连接一体的粘附层、发光涂层和透明保护膜层。

优选地，所述粘附层粘贴在绝缘弯钩的外表面上。