[实用新型]筒纱翻转装置

说明书

本实用新型公开一种筒纱翻转装置，包括夹持机构、升降机构、旋转机构和对中机构，夹持机构包括两个相对设置的夹臂以及驱动夹臂的夹紧气缸，夹臂和夹紧气缸设置在一水平基板上，夹紧气缸的末端与其中一个夹臂相连接，气缸杆与另一个夹臂相连接，两个夹臂在夹紧气缸的作用下相对靠拢或分离，以夹紧或松开筒纱，对中机构位于两个夹臂的对称中心点，与两个夹臂连接以保证夹臂在水平方向移动距离一致。其优点在于，将中机构设置在两个夹臂的对称中心点上，保证两个夹臂的位移一致，同时接触并加紧筒纱，上升翻转180°后下降，回到原位，夹臂后退，松开筒纱，实现了自动化，仅改变筒纱的放置方向，不改变筒纱的放置位置，方便后续包装。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，尤其涉及一种筒纱翻转装置。

背景技术

不少筒纱都有一定的锥度，而在保证筒纱时，要求筒纱尽量靠拢，包装紧实，因此需要将筒纱正反互相靠拢，以消除因锥度而产生的间隙。目前，行业内通用的是人力挑选装包，效率低，包装不规范，随着纺纱设备自动化程度的提高，现有专利，一种筒纱通用夹持、翻转机构(专利号：201510730351.2)，公开了一种夹持筒纱上升、翻转180°后下放，实现自动翻转的设备，但该设备采用双向气缸带动夹紧两个上安装支架以夹紧筒纱，双向气缸的两个伸缩活塞由于加工精度的问题，在实际应用中难以实现同时伸缩同样的长度，从而导致筒纱下放时无法回到原有位置，偏离输送带的中轴线，影响后续包装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种保持筒纱下放位置与原定位置一致的筒纱翻转装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种筒纱翻转装置，包括夹持机构、升降机构、旋转机构和对中机构，所述夹持机构包括两个相对设置的夹臂以及驱动所述夹臂的夹紧气缸，所述夹臂和所述夹紧气缸设置在一水平基板上，所述夹紧气缸的末端与其中一个夹臂相连接，气缸杆与另一个夹臂相连接，两个所述夹臂在所述夹紧气缸的作用下相对靠拢或分离，以夹紧或松开所述筒纱，所述对中机构位于两个所述夹臂的对称中心点，与两个所述夹臂连接以保证所述夹臂在水平方向移动距离一致。

进一步地，所述对中机构包括设置在两个所述夹臂的对称中心点的转盘，转盘固定组件以及两组连接所述转盘和所述夹臂的鱼眼轴承组，两组鱼眼轴承组关于两个所述夹臂的中心点中心对称设置，所述转盘与所述转盘固定组件转动连接，所述鱼眼轴承组包括两个鱼眼轴承，其中一个设置在转盘上，另一个设置在同侧的夹臂上，两个所述鱼眼轴承通过连杆相连接。

进一步地，所述转盘固定组件包括两个相对设置的支架和设置在两个所述支架上的横梁，所述支架与所述水平基板相固接，所述横梁上设有用于连接所述转盘的中心轴，所述中心轴位于两个所述夹臂的对称中心点上。

进一步地，所述夹持机构包括水平基板，所述水平基板上设有水平导轨，所述夹紧气缸与所述水平导轨平行设置，所述夹臂底部设有与所述水平导轨相适配并可在所述水平导轨上移动的滑块。

进一步地，所述旋转机构设置在所述夹臂顶端，包括旋转气缸、与所述旋转气缸相连接的旋转板、以及设置在所述旋转板两侧的夹棍，所述夹棍夹持所述筒纱并在所述旋转气缸的作用下旋转。

进一步地，所述夹棍为锥型结构，两个所述夹棍中间形成与所述筒纱侧面相适配的V形结构，所述夹棍表面设有软质材料层。

进一步地，两个所述夹棍的上端和下端分别采用连接板与所述旋转板相连接，所述连接板中部凹陷，与所述筒纱相适配。

进一步地，所述升降机构设置在一安装基板上，所述升降机构包括与所述安装基板相固接的顶缸，所述顶缸的顶杆与所述水平基板相连接以带动所述夹持机构上下移动。

进一步地，所述升降机构还包括设置在所述顶缸两侧的竖直导杆，所述安装基板上设有供所述竖直导杆穿过的竖直轨道，所述竖直导杆在所述顶缸的带动下在所述竖直轨道中上下移动。