[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人，包括机器人主机和垃圾盒，所述机器人主机包括外壳、清扫装置和吸尘装置，所述垃圾盒与吸尘装置联通，所述垃圾盒置于机器人主机内，所述机器人主机内有空腔，所述垃圾盒与空腔匹配，所述垃圾盒包括盒体和盖面，所述盖面上设有吸尘入口并与吸尘装置联通，所述垃圾盒体是可替换垃圾袋，所述盒体与盖面连接。本实用新型的优点在于：采用易塑形的纸盒作为垃圾盒盒体，能充分利用机器人结构空间，具有较大容积；垃圾盒盒体可替换，即换即弃，避免二次污染。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其是一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，扫地机器人走进千家万户，但一般循环使用的扫地机机器人垃圾盒还存在以下不足：一.由于机体结构设计，垃圾盒体积大而容积偏小；二.清理垃圾盒时容易造成二次污染，而且清理时也比较麻烦。

发明内容

为解决上述扫地机器人垃圾盒容积小，清洗困难易造成二次污染的技术问题，本实用新型提供一种具有一次性垃圾盒的扫地机器人，具体如下：

一种扫地机器人，包括机器人主机和垃圾盒，所述机器人主机包括外壳、清扫装置和吸尘装置，所述垃圾盒与吸尘装置联通，所述垃圾盒置于机器人主机内，所述机器人主机内有空腔，所述垃圾盒与空腔匹配，所述垃圾盒包括盒体和盖面，所述盖面上设有吸尘入口并与吸尘装置联通，所述盒体与盖面连接，所述垃圾盒盖面上设有定位滑槽，机器人主机的空腔内设有匹配的定位凸台。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述机器人主机的空腔上设有密封盖，所述密封盖与机器人主机铰接，空腔盖口设有密封圈。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述垃圾盒盒体是纸袋，所述垃圾盒盖面是可降解塑料，所述纸袋形状与机器人空腔形状匹配。

在上述技术方案的基础上，进一步的，所述垃圾盒盖面上还设有把手，所述把手与盖面铰接，所述把手与盖面铰接部还设有爪钩，所述机器人主机内空腔内壁上设有与爪钩匹配的定位柱。

本实用新型的优点在于：采用易塑形的纸盒作为垃圾盒盒体，能充分利用机器人结构空间，具有较大容积；垃圾盒可替换，即换即弃，避免二次污染。

附图说明

图1是本实用新型部件展示示意图；

图2是本实用新型垃圾盒放置置于机器人内结构示意图；

图3是本实用新型垃圾盒盖面示意图。

附图标记说明：

1-扫地机器人主机；2-密封盖；3-密封圈；4-垃圾盒盖面；5-垃圾盒盒体；6-吸尘入口；7-空腔；8-定位滑槽；9-定位凸台；10-把手；11-定位柱；12-爪钩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细阐述：

如图1所示，一种扫地机器人，包括机器人主机1和垃圾盒，所述机器人主机包括外壳、清扫装置和吸尘装置，所述垃圾盒与吸尘装置联通；

所述垃圾盒置于机器人主机1内所述机器人主机内有空腔7，由于机器人内部各装置结构布局，如图1中所示留出的空腔7为不规则的长方体，所述垃圾盒包括盒体5、盖面4和把手10，所述垃圾盒盒体5是纸质垃圾袋，所述垃圾盒盒体5与空腔7匹配，使用纸质垃圾袋作为垃圾盒盒体5能够适应扫地机器人不同的结构布局，并充分利用空间，且纸质垃圾袋具有较好的塑形特性，所述盒体5与盖面4粘连，在所述盒体5开口内侧设有黏胶，所述盖面上设有吸尘入口6。