[实用新型]筒纱运输装置

说明书

本实用新型公开了一种筒纱运输装置，包括至少两个升降换向装置，结构相同，其中一个升降换向装置与上纱机构和筒纱提篮具有承接关系，另一升降换向装置与筒纱提篮和包装线接口具有承接关系，生产好的筒纱从纺织机自动运输至上纱机构，而后经由一升降换向装置转运至筒纱提篮中，筒纱提篮带着筒纱沿运输轨道移动至与包装线接口有承接关系的升降换向装置，将筒纱转移至该升降换向装置后，该升降换向装置下降至包装线接口，使筒纱落入包装线接口，进行后续包装。其优点在于，本实用新型的换向机构可通过设置斜滑轨的长度和倾斜角度调节换向机构的转动角度，同时保证转动时托手的稳定性，避免筒纱在转向过程中掉落。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种筒纱运输装置。

背景技术

目前，络筒机或转杯纺纱机生产的筒纱经过输送带输送至车尾，然后装入筒纱筐内，由人工转运到下道工序，以达到周转的目的。然而，由于筒纱落入筒纱筐时会受到撞击和挤压，容易导致纱型破坏；另外，筒纱的传统输送模式用工量较大，降低了工作效率低。随着纺纱设备自动化程度的提高，逐步采用筒纱输送线将筒纱转运到下道工序。在这一发展趋势下，如何实现筒纱由络筒机或转杯纺纱机向筒纱输送线的输送成为一个亟需解决的技术问题。现有专利：一种筒纱输送装置(专利号：CN201510237340.0)，公开了一种升降式可换向的筒纱输送装置，其换向装置包括中心轴、曲线导轨、滑块、扭簧、连杆、关节轴承和摆臂，通过滑块沿曲线导轨移动带动中心轴转动，但该种结构由于依靠滑块的转动带动连杆再带动中心轴转动，滑块沿曲线导轨的角度容易受到干扰，连杆转动出现偏差，中心轴不到位，从而使筒纱上下料时出现机械手无法对准的问题，影响正常传送。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种承接流畅、转动到位的筒纱运输装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种筒纱运输装置，包括运输轨道、设置在运输轨道上用于承载运输筒纱的筒纱提篮、升降换向装置和与纺织机相连接的上纱机构，所述上纱机构和所述筒纱提篮呈一定角度，所述筒纱提篮与包装线接口呈一定角度，所述升降换向装置用于带动筒纱在取纱位置和放纱位置上升降换向以实现所述筒纱在上纱机构与筒纱提篮以及在筒纱提篮和包装线接口之间的传送，

所述升降换向装置包括用于承载筒纱的托手、带动所述托手升降的升降机构和带动所述托手转向以对应所述上纱机构、所述筒纱提篮和所述包装线接口的转向机构，

所述转向机构包括与所述托手相连接的旋转主轴、带动所述旋转主轴转动的齿轮齿条组件、与所述齿轮齿条组件相连接的滑块、以及斜滑轨，所述齿轮齿条组件包括套设在所述旋转主轴上的齿轮以及和所述滑块相连接的齿条，所述滑块与所述斜滑轨相适配，在所述托手上下移动时沿所述斜滑轨移动，带动所述齿条相对于支柱水平移动，从而带动所述托手转向。

进一步地，所述上纱机构包括用于从纺织机上传送筒纱的传送带、设置在传送带前端的纱托以及设置在所述纱托上的第一开口，所述第一开口的宽度大于所述托手的宽度，所述托手在所述升降机构的带动下进入退出所述第一开口以取纱。

进一步地，所述纱托整体向外倾斜设置，两侧设有滚轮，末端设有止滑挡板，所述纱托的外侧设有用于检测筒纱是否到位的传感器。

进一步地，所述筒纱提篮底部设有宽度大于所述托手的第二开口，所述托手在升降机构的带动下进入退出所述第二开口以放纱取纱。

进一步地，所述托手设置在安装座上，所述安装座与所述升降机构和所述转向机构相连接，所述升降机构包括设置在立柱上的同步带、带轮以及驱动电机，所述驱动电机带动所述带轮和所述同步带转动，所述安装座与所述同步带相固接以带动所述托手上下移动。

进一步地，两个所述带轮分别安装在所述立柱的上端和下端，所述同步带环绕设置在上下两个所述带轮上，所述同步带的带面与所述安装座的侧面平行，所述斜滑轨设置在所述同步带的中间。