[实用新型]一种机器人多自由度管线支架

权利要求书

1.一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，包括：

一中心轴及一支撑底座，所述中心轴垂直安装在所述支撑底座上，所述中心轴一端与所述支撑底座的一端连接，还包括：

机器人J3轴支架，所述机器人J3轴支架固定在所述中心轴上连接所述支撑底座的一端；

机器人J4轴支架，所述机器人J4轴支架固定在所述中心轴的中部；

机器人J6轴旋转支架,所述机器人J6轴支架固定在所述中心轴上未连接所述支撑底座的一端，进一步包括支架前端固定座、管线前端支架，L型连接板和抱箍支架，所述支架前端固定座与所述管线前端支架通过螺栓固定连接，所述管线前端支架和所述抱箍支架通过L型连接板用螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，所述中心轴上连接所述支撑底座的一端还设置一固定座；所述机器人J3轴支架上设有与所述固定座匹配的通孔，所述机器人J3轴支架通过所述通孔固定在所述固定座上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，所述机器人J3轴支架的一侧垂直折叠伸出有方形耳，所述方形耳上设有可通过管线或电缆的第一圆形通孔，通过所述第一圆形通孔可拆卸的安装有与所述第一圆形通孔相匹配的管体，并且所述方形耳上设置有贯穿通孔的方槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，所述机器人J4轴支架包括支撑块和支撑板，所述支撑块垂直固定连接在所述支撑板未连接所述机器人J4轴的一端，所述支撑块上设有可通过管线或电缆的第二圆形通孔。

5.根据权利要求4所述的一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，所述机器人J4轴支架的所述支撑板上设置有多组孔，所述支撑板上的每组孔都与所述轴上的所述固定座上相对应的孔通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，所述机器人J4轴支架的所述支撑板可折叠为阶梯形状。

7.根据权利要求1所述的一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，所述管线前端支架包括支架、支撑座和转轴，所述支撑座的中部安装有轴承，所述支架和所述支撑座通过所述转轴和所述轴承旋转连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，所述支架上设有所述支架前端固定座的螺纹孔和可通过管线或电缆的第三圆形通孔，并且所述支架上设有贯穿所述第三圆形通孔的槽。

9.根据权利要求7所述的一种机器人多自由度管线支架，其特征在于，还包括包箍，所述抱箍与所述抱箍支架通过螺栓可拆卸固定连接。