[实用新型]一种越障电动平衡车

说明书

本实用新型涉及平衡车领域，具体公开了一种越障电动平衡车，包括：车架，其上设有左右踏板，所述车架的左右两侧通过转轴对称设有车轮，每个所述车轮由一电机驱动；扶手杆，其设于所述车架上，所述扶手杆的顶部设有转向握把；角度传感器，其设于所述转向握把以获取其转向角度；电子陀螺仪，其设于所述车架上以获取车身的角度变化；自动平衡控制器，其分别与所述电机、角度传感器与电子陀螺仪连接，根据所述电子陀螺仪获取车身的角度和转向握把的转向角度以控制左右电机差动转动；该平衡车能够防止行进过程中碰到较大障碍物导致翻车的问题发生。

技术领域

本实用新型属于平衡车领域，特别涉及一种越障电动平衡车。

背景技术

自平衡电动车是利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能产品，随着身体的倾斜，可以随心所欲地控制行驶速度及前进方向。其运作原理建立在“动态稳定”的基本原理上，以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡效果。自平衡电动车已被中国警方广泛使用。

但是，现有的平衡车当遇到石头时，会因冲力过大使车身侧翻，无法翻过石头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种越障电动平衡车，从而克服现有电动平衡车无法越障的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种越障电动平衡车，包括：车架，其上设有左右踏板，所述车架的左右两侧通过转轴对称设有车轮，每个所述车轮由一电机驱动；扶手杆，其设于所述车架上，所述扶手杆的顶部设有转向握把；角度传感器，其设于所述转向握把以获取其转向角度；电子陀螺仪，其设于所述车架上以获取车身的角度变化；自动平衡控制器，其分别与所述电机、角度传感器与电子陀螺仪连接，根据所述电子陀螺仪获取车身的角度和转向握把的转向角度以控制左右电机差动转动；所述车轮包括：空腔体，其呈圆柱状，所述空腔体固定于所述转轴上，该空腔体的圆周面上开设有依次排列的多个气缸；活塞，多个所述活塞的一端滑动各设于一个所述气缸内；缓冲块，多个所述缓冲块各设于一个所述活塞的另一端处；及气阀，其设于所述空腔体上。

优选的，上述技术方案中，还包括一气泵，所述气泵的出气口与所述空腔体连接，所述气泵与自动平衡控制器连接。

优选的，上述技术方案中，所述缓冲块为橡胶块。

优选的，上述技术方案中，所述车架的前方设有防爆盾。

优选的，上述技术方案中，所述车架的前方设有照明灯。

优选的，上述技术方案中，所述车架的两侧设有储物箱。

优选的，上述技术方案中，所述车架的底部设有蓄电池，所述蓄电池与自动平衡控制器连接。

优选的，上述技术方案中，所述转向握把设有调速开关，所述调速开关与自动平衡控制器连接。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中的越障电动平衡车，轮子的结构由多个由气压驱动的活塞组成，平时能够保持整车的整车行驶，当碰到障碍物如台阶、石头或马路牙子时，以撞击的压力大于正常行驶的压力，压迫活塞缩回去，使得整个车轮产生缺口扣住突出的障碍物，以稳定的攀爬过去，防止平衡车行进过程中碰到较大障碍物导致翻车的问题发生。

附图说明

图1是根据本实用新型的越障电动平衡车的结构图。

图2是根据本实用新型的越障电动平衡车的电路结构图。

主要附图标记说明：

1-车架，2-扶手杆，3-转向握把，4-踏板，5-储物箱，6-车轮，7-缓冲块，8-防爆盾，9-自动平衡控制器，10-角度传感器，11-电子陀螺仪，12-电机，13-气泵，14-蓄电池，15-调速开关。