[实用新型]一种连铸引锭杆升降小车控制装置

说明书

本实用新型公开了一种连铸引锭杆升降小车控制装置，其包括电机、PLC控制器、计数齿轮和接近开关，所述电机通过减速机与拖动连铸引锭杆升降小车的链条所啮合的链轮构成驱动关系，所述计数齿轮同轴套装在减速机的传动轴上，所述接近开关通过开关支架固定在地面上并与计数齿轮上的齿相对应，接近开关的信号输出端接PLC控制器的输入端口，所述PLC控制器通过电机驱动器与电机连接。本实用新型根据接近开关输出的脉冲信号来计算引锭杆升降小车的升降位移量，进而判断小车是否到达极限位置。该装置避免了传统控制装置因挡铁横移偏摆造成的信号检测不稳定现象，可保证小车到达极限位置后可靠停车，避免链条断裂事故给企业造成的经济损失。

技术领域

本实用新型涉及一种用于控制连铸引锭杆升降小车在升降轨道上行走的装置，可保证小车到达极限位置后可靠停车，属于连铸生产设备技术领域。

背景技术

引锭杆是板坯连铸开浇时使用的重要设备，开浇前，承载着引锭杆的升降小车在链条的拖动下从存放台架高位下降，升降小车下降到辊道下方后，引锭杆被放置在辊道上，由辊道输送引锭杆进入扇形段准备开浇。开浇后，引锭杆脱离铸坯，达到引锭杆辊道后在升降小车的带动下重新上升到引锭杆存放高位，等待下一次开浇时次使用。

拖动升降小车的链条是由电机通过减速机和链轮进行驱动的，电机的旋转方向由接触器来控制，接触器的控制线圈由PLC及设置在小车升降轨道一侧的上位接近开关和下位接近开关进行控制，两接近开关的挡铁焊接在升降小车上。这种控制装置的缺点是，当升降小车的车轮在升降轨道上出现横移偏摆时，挡铁到接近开关的距离就会发生变化，造成信号检测不稳定，即升降小车到达极限位置时，不能保证接近开关被挡铁触发。如果升降小车达到上下限位置后接近开关没有向PLC输出限位信号，电机继续旋转，链条就有可能会被拉断，给企业造成较大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种连铸引锭杆升降小车控制装置，以确保升降小车到达极限位置后能够可靠停车，避免链条被拉断给企业造成的经济损失。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种连铸引锭杆升降小车控制装置，构成中包括电机、PLC控制器、计数齿轮和接近开关，所述电机通过减速机与拖动连铸引锭杆升降小车的链条所啮合的链轮构成驱动关系，所述计数齿轮同轴套装在减速机的传动轴上，所述接近开关通过开关支架固定在地面上并与计数齿轮上的齿相对应，接近开关的信号输出端接PLC控制器的输入端口，所述PLC控制器通过电机驱动器与电机连接。

上述连铸引锭杆升降小车控制装置，构成中还包括上限位开关和下限位开关，二者安装在引锭杆升降小车的升降轨道一侧并分别与升降小车的上限位和下限位相对应，上限位开关和下限位开关的信号输出端接PLC控制器的输入端口，在引锭杆升降小车上设有与上限位开关和下限位开关相对应的挡铁。

上述连铸引锭杆升降小车控制装置，所述计数齿轮由两个相同的半齿轮拼接而成。

本实用新型利用安装在减速机传动轴上的计数齿轮触发接近开关，根据接近开关输出的脉冲信号来计算引锭杆升降小车的升降位移量，进而判断小车是否到达极限位置。该装置避免了传统控制装置因挡铁横移偏摆造成的信号检测不稳定现象，可保证小车到达极限位置后可靠停车，避免链条断裂事故给企业造成的经济损失。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的安装示意图；

图2是计数齿轮的结构示意图。

图中标记如下：1、电机，2、减速机，3、传动轴，4、第一半齿轮，5、第二半齿轮，6、开关支架，7、接近开关，8、链轮，9、PLC控制器，10、电机驱动器，11、上限位开关，12、升降小车，13、辊道，14、引锭杆，15、下限位开关。