[实用新型]一种带束层贴合鼓驱动装置

权利要求书

1.一种带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，包括：

滑架组件(1)，包括支架(11)和沿竖直方向与所述支架(11)滑动连接的滑动件(12)，所述滑动件(12)用于支撑带束层贴合鼓(10)；

安装于所述支架(11)上的第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)能够以自动方式驱动所述滑动件(12)相对于所述支架(11)沿竖直方向移动；

安装于所述支架(11)上的第二驱动组件(3)，所述第二驱动组件(3)能够以手动方式驱动所述滑动件(12)相对于所述支架(11)沿竖直方向移动；

所述第一驱动组件(2)与所述第二驱动组件(3)选择性地驱动所述滑动件(12)以带动所述带束层贴合鼓(10)沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括：

梯形丝杆(31)，安装于所述支架(11)上并与所述支架(11)转动连接；

丝母(32)，与所述梯形丝杆(31)螺纹连接，所述丝母(32)能够与所述梯形丝杆(31)自锁；

摇臂(33)，固定连接于所述梯形丝杆(31)的一端，以驱动所述丝母(32)沿所述梯形丝杆(31)的轴向移动；

第二连接部件(34)，套设于所述梯形丝杆(31)上且位于所述丝母(32)的上方，所述第二连接部件(34)与所述滑动件(12)固定连接并与所述丝母(32)选择性连接。

3.根据权利要求2所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，所述丝母(32)的上端设置有凸台(321)，所述第二连接部件(34)的下端设置有能够与所述凸台(321)卡接的凹槽(341)。

4.根据权利要求2所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，所述第二驱动组件(3)还包括位置检测部件，用于检测所述丝母(32)于所述梯形丝杆(31)上的位置。

5.根据权利要求4所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，所述位置检测部件包括感应件(35)和能够检测所述感应件(35)的接近开关(36)，所述感应件(35)设置于所述丝母(32)的下端，所述接近开关(36)设置于所述梯形丝杆(31)的下端。

6.根据权利要求5所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，所述接近开关(36)与控制器电连接，所述控制器根据所述接近开关(36)的信号控制所述第一驱动组件(2)的启停。

7.根据权利要求2所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，所述梯形丝杆(31)的两端通过轴承组件支撑于所述支架(11)上。

8.根据权利要求1所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括：

电机(21)，固定于所述支架(11)上，所述电机(21)为抱闸式伺服电机；

滚珠丝杆(22)，其上端通过减速机构(23)与所述电机(21)传动连接；

螺母(24)，与所述滚珠丝杆(22)螺纹连接；

第一连接部件(25)，与所述螺母(24)固定连接，所述第一连接部件(25)与所述滑动件(12)固定连接；

限位件(26)，固定于所述滚珠丝杆(22)的下端。

9.根据权利要求1所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，所述滑动件(12)的一侧设置有平衡气缸(4)，所述平衡气缸(4)的输出端通过连接架与所述滑动件(12)固定连接。

10.根据权利要求1所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，所述支架(11)上沿竖直方向设置有直线导轨(111)，所述滑动件(12)包括与所述直线导轨(111)配合的滑块(121)和与所述滑块(121)固定连接的滑板(122)。

11.根据权利要求10所述的带束层贴合鼓驱动装置，其特征在于，还包括主轴组件(20)，用于驱动所述带束层贴合鼓(10)旋转和胀缩，所述主轴组件(20)固定安装于所述滑板(122)上。