[实用新型]轴距可变的多旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种轴距可变的多旋翼飞行器，包括机身、长度可调节地设置在所述机身上的若干机臂及若干调节检测组件。其中，所述调节检测组件用以检测或指示所述若干机臂的调节状况。本实用新型将机臂设置为长度可调节，使得多旋翼飞行器的轴距可调节，从而根据应用场景的需要调整到适应的轴距大小，通用性强，方便携带，降低成本；此外，调节检测组件用以检测或指示机臂的调节状况，避免轴距调整失准，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及的是一种轴距可变的多旋翼飞行器。

背景技术

目前多旋翼无人机已经广泛应用于玩具、航拍、农业、电力巡检等领域，根据不同应用场景需求，多旋翼无人机的轴距也各有不同。一般而言，小轴距的多旋翼无人机可配合小的桨叶，姿态控制更灵活；而大轴距的多旋翼无人机可配合大的桨叶，载重能力更大。不同应用场景需要不同轴距的多旋翼无人机，导致产品种类太多，携带不方便，通用性不强，成本也比较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种轴距可变的多旋翼飞行器，通用性更强。

根据本实用新型实施例的第一方面，一种轴距可变的多旋翼飞行器，包括机身、长度可调节地设置在所述机身上的若干机臂及若干调节检测组件；其中，所述调节检测组件用以检测或指示所述若干机臂的调节状况。

根据本实用新型实施例的第一方面，所述机臂包括相对可动部和相对固定部，所述相对固定部与所述机身相对固定，所述相对可动部和相对固定部之间可相对移动，以调节所述机臂的长度。

根据本实用新型实施例的第一方面，所述相对固定部至少部分地套设于所述相对可动部外。

根据本实用新型实施例的第一方面，还包括若干锁定结构；所述锁定结构用以将所述机臂锁定于所调节的长度。

根据本实用新型实施例的第一方面，所述调节检测组件设置于所述机臂上，并包括移动部和固定部；所述移动部和所述固定部可随机臂的长度调节而发生相对移动，以根据所述移动部和所述固定部的相对位置确定所述机臂的调节状况。

根据本实用新型实施例的第一方面，所述移动部和固定部为电性部件，且所述移动部和所述固定部在相对移动时电性接触。

根据本实用新型实施例的第一方面，所述固定部为电阻器，所述移动部为可在所述电阻器上滑动的电性滑动块；或者，所述固定部为电性块，所述移动部为可相对所述电性块移动的电阻器。

根据本实用新型实施例的第一方面，还包括控制单元，与所述移动部和固定部电性连接以构成检测回路；所述控制单元用以检测所述检测回路上的电信号，以根据各机臂上的调节检测组件的所述移动部与所述固定部相对所处的轴距档位而生成指示信号。

根据本实用新型实施例的第一方面，所述控制单元用于根据所述指示信号指示所述各机臂上调节检测组件的轴距档位处于同一档位时确定所述多旋翼飞行器的轴距档位设置正确。

根据本实用新型实施例的第一方面，还包括执行单元，所述控制单元用于当确定所述多旋翼飞行器的轴距档位设置正确时，调用预设的控制参数，并发送至所述执行单元。

根据本实用新型实施例的第一方面，还包括通用挂载接口，设置于所述机身上，可挂载不同的挂载模块。

根据本实用新型实施例的第一方面，所述通用挂载接口包括安装固定部及电气连接部；所述安装固定部与挂载模块之间可拆卸连接；所述电气连接部与连接在所述安装固定部上的挂载模块电连接。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

将机臂设置为长度可调节，使得多旋翼飞行器的轴距可调节，从而根据应用场景的需要而调整到适应的轴距大小，通用性强，方便携带；调节检测组件用以检测或指示机臂的调节状况，可获知所调整的轴距情况，避免轴距调整失准，安全可靠；