[实用新型]筒纱整列转运装置

说明书

本实用新型公开了一种筒纱整列转运装置，包括转运平台和带动转运平台的运输机构，运输机构包括移动轨道、带动转运平台在移动轨道上运动的动力机构和用于确定转运平台位置的定位机构，转运平台包括输送带和输送带驱动机构，转运平台在定位机构作用下与转运工位对准，输送带与转运工位的传送带联动配合，批量承接或转移阵列的筒纱。其优点在于，可用于连接各生产线的不同位置、不同角度的工位，本实用新型的转运装置通过动力机构移动，并通过定位机构实现与转运工位的对准，在通过输送带批量承接或输送排列整齐的筒纱，大大提高了转运效率，同时避免了破坏筒纱原有的排列次序，可直接进行后续包装。

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，尤其涉及一种筒纱整列转运装置。

背景技术

纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以筒纱的形式出售。然而，纺纱企业中筒纱的收集、输送及包装基本是由人工完成，用工量较大，在企业用工紧缺的形势下，筒纱的自动收集、输送及包装成为急需解决的问题。

随着我国棉纺企业用工成本的不断飙升，以及产业结构调整和技术升级的不断深入，纺织企业中简单重复的重体力劳动以“机器换人”成为必然的选择。针对筒纱的自动包装已有相关设备和专利，在输送环节，目前常用的为转运车，而大多数转运车为人工操作，由工人将筒纱搬运到转运车上，而后推送至下一工序，浪费劳动力，容易造成筒纱碰撞变形，影响后续包装。

现有用于转运输送的设备一般有三种：第一种是AGV输送机，由于为激光或磁性制导故而价格昂贵难以普及；第二种是穿梭车；第三种是链式和辊式输送机；很少有与筒纱输送包装流水线相适配的，用于筒纱转运的自动转运车。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于筒纱整体转运的筒纱整列转运装置。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种筒纱整列转运装置，包括转运平台和带动所述转运平台的运输机构，所述运输机构包括移动轨道、带动所述转运平台在所述移动轨道上运动的动力机构和用于确定所述转运平台位置的定位机构，所述转运平台包括输送带和输送带驱动机构，所述转运平台在所述定位机构作用下与转运工位对准，所述输送带与转运工位的传送带联动配合，批量承接或转移阵列的筒纱。

进一步地，所述动力机构包括安装平台、电机、设置在电机的输出轴上的主齿轮以及与所述主齿轮相适配的齿条，所述安装平台与所述转运平台相连接，所述主齿轮转动以带动所述安装平台和所述转运平台沿所述移动轨道移动，所述电机和所述主齿轮设置在所述安装平台上，所述齿条设置在所述移动轨道内侧，或，所述齿条设置在所述安装平台上，所述电机和所述主齿轮设置在所述移动轨道上。

进一步地，所述安装平台和所述移动轨道之间设有移轮，使所述安装平台与所述移动轨道之间的相对摩擦为滚动摩擦。

进一步地，所述移轮设置在所述安装平台上，所述移轮与所述移动轨道通过凹槽组件配合嵌套，所述凹槽组件包括凹槽和与所述凹槽相适配的凸块，所述凸块嵌入所述凹槽中，所述凹槽和所述凸块中的一者设置在所述移轮上，另一者设置在所述移动轨道上。

进一步地，所述动力机构还包括与所述齿条相啮合的辅助齿轮，所述辅助齿轮与所述主齿轮对应设置在所述齿条两侧。

进一步地，所述电机靠近输出轴的一端上设有固定平台，所述固定平台上设有定位柱，所述辅助齿轮设置在所述定位柱上，辅助齿轮与定位柱转动连接。

进一步地，所述定位机构包括用于旋转所述转运平台使其对准转运工位的旋转机构，所述旋转机构设置在所述安装平台上。

进一步地，所述旋转机构包括旋转平台、用于检测所述转运工位的检测组件以及带动所述转运平台旋转一定角度的旋转组件，所述旋转组件设置在所述旋转平台上，通过转轴与所述转运平台相连接。