[实用新型]一种用于电缆布线的摄像方位调节装置

权利要求书

1.一种用于电缆布线的摄像方位调节装置，其特征是，包括支撑杆和引导机构，引导机构安装在支撑杆的前端；

所述的引导机构包括竖向引导杆、横向引导杆、竖向引导步进电机和横向引导步进电机，竖向引导杆安装在支撑杆的前端，竖向引导杆通过竖向引导转轴与支撑杆铰接，竖向引导步进电机的旋转动力输出端与竖向引导转轴连接；所述横向引导杆后端通过横向引导转轴与竖向引导杆铰接，横向引导步进电机的旋转动力输出端与横向引导转轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电缆布线的摄像方位调节装置，其特征是，所述竖向引导杆的前端设有横向连接托板，横向引导杆后端通过横向引导转轴与横向连接托板铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电缆布线的摄像方位调节装置，其特征是，所述横向引导杆上设有摄像微调机构，摄像微调机构包括摄像旋转调整驱动电机，摄像旋转调整驱动电机的底端安装在横向引导杆上，摄像旋转调整驱动电机的旋转动力输出轴上设有用于安装摄像头的摄像驱动旋转座。

4.根据权利要求3所述的一种用于电缆布线的摄像方位调节装置，其特征是，所述摄像微调机构包括摄像固定底架、摄像倾斜调整驱动电机和摄像倾斜驱动架；摄像固定底架包括摄像固定底板和摄像固定侧板，摄像固定底板的下端与横向引导杆固定连接，摄像固定侧板安装在摄像固定底板的上端两侧；两侧的摄像固定侧板之间形成用于安装摄像倾斜驱动架的空间，所述摄像倾斜驱动架通过转轴可转动的安装在摄像固定侧板上；所述的摄像倾斜调整驱动电机安装在摄像固定侧板的外侧，摄像倾斜调整驱动电机的旋转动力输出轴与摄像倾斜驱动架的转轴连接；摄像倾斜驱动架的下端设有摄像旋转驱动腔，摄像旋转调整驱动电机安装在摄像旋转驱动腔内。