[实用新型]一种全自动工业机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动工业机械手，其结构包括施工喷嘴、转向盘、伸缩油缸、衔接关节、辅助加固支架、伺服电机、主支撑活动架、衔接底座、电源数据接头、旋转机构，本实用新型旋转机构内部传动轴上设有从动齿轮，从动齿轮左右两侧设有主动齿轮，主动齿轮通过电机驱动作业且与从动齿轮相啮合，框架顶部均匀等距设有滑轮且与承重旋转盘底部相贴合，双电机驱动配合滑轮能够提高承重旋转盘旋转的反应速度和灵敏度，减少转向误差且承重能力更强。

技术领域

本实用新型是一种全自动工业机械手，属于工业机械手领域。

背景技术

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。

现有技术工业机械手转向机构初始启动旋转反应时间较长，容易被判断为机械手故障和施工作业灵敏度不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动工业机械手，以解决工业机械手转向机构初始启动旋转反应时间较长，容易被判断为机械手故障和施工作业灵敏度不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动工业机械手，其结构包括施工喷嘴、转向盘、伸缩油缸、衔接关节、辅助加固支架、伺服电机、主支撑活动架、衔接底座、电源数据接头、旋转机构，所述的旋转机构顶部中心位置设有衔接底座，所述的衔接底座，所述的衔接底座和旋转机构采用过盈连接，所述的衔接底座顶端设有主支撑活动架，所述的主支撑活动架扣合固定在衔接底座上，所述的主支撑活动架左右两侧设有伺服电机，所述的伺服电机通过螺丝固定在主支撑活动架外壁上且与之相配合，所述的主支撑活动架顶端设有衔接关节，所述的主支撑活动架和衔接关节采用间隙配合，所述的主支撑活动架后端设有辅助加固支架，所述的辅助加固支架上下两端分别固定在衔接关节和主支撑活动架上，所述的衔接关节顶端设有伸缩油缸，所述的伸缩油缸垂直固定在衔接关节上，所述的伸缩油缸顶端设有转向盘，所述的转向盘和伸缩油缸采用间隙配合，所述的转向盘表面上设有施工喷嘴，所述的施工喷嘴扣合固定在转向盘上；

所述的旋转机构由从动齿轮、传动轴、滑轮、承重旋转盘、插销、滑轮支架、框架、主动齿轮、转轴、电机、底座、轴承组成，所述的底座顶部中心位置设有框架，所述的框架扣合固定在底座表面上凹槽上，所述的框架内部中心位置设有传动轴，所述的传动轴上下两端分别设有承重旋转盘和轴承，所述的承重旋转盘扣合固定在传动轴顶端，所述的传动轴通过轴承固定在底座表面中心位置上，所述的框架顶部表面上均匀等距设有滑轮，所述的滑轮通过插销固定在滑轮支架上，所述的滑轮支架和框架采用过盈配合，所述的滑轮和承重旋转盘相配合，所述的传动轴上设有从动齿轮，所述的从动齿轮扣合固定在传动轴上，所述的传动轴左右两侧设有电机，所述的电机垂直固定在底座上，所述的电机顶部中心位置设有转轴，所述的转轴和电机采用间隙配合，所述的转轴顶部设有主动齿轮，所述的主动齿轮扣合固定在转轴上，所述的电机通过主动齿轮与从动齿轮相啮合。

进一步地，所述的电源数据接头通过导线贯穿框架与电机连接。

进一步地，所述的框架为中空圆柱体结构，散热效果好，空间利用率高的特点。

进一步地，所述的承重旋转盘为圆形结构且表面设有衔接底座固定凹槽。

进一步地，所述的底座底部还包括防滑胶垫且顶面紧贴固定在底座底面上。